Now showing items 1-20 of 26

  • Analysis and Prediction of Human Motion Trajectories in Urban Environments 

    Ferrer M´ınguez, Gonzalo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The design and development of intelligent service mobile robots that interact with humans in daily living activities or cooperate with persons in specific tasks, requires the design of new tools that allow the understanding ...
  • Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments 

    Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • CCT-2012-01-12-Presentación exposición "Robots en su Tinta" 

    Ojeda Rodríguez, Jordi (2012-01-12)
    Audiovisual
    Open Access
  • Color Constancy and Image Segmentation Techniques for Applications to Mobile Robotics 

    Vergés Llahí, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-07-27)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Aquesta Tesi que pretén proporcionar un conjunt de tècniques per enfrontar-se al problema que suposa la variació del color en les imatges preses des d'una plataforma mòbil per causa del canvi en les condicions d'il·luminació ...
  • Combining depth with appearance images for object detection using online learning 

    Vaquero Gómez, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    This Master's Thesis presents a new developed algorithm that merges Appearance and Depth Images in order to perform the detection of objects in scenes. This new algorithm uses the approach of the Online Learning Random ...
  • Cooperative social robots: accompanying, guiding and interacting with people 

    Garrell Zulueta, Anais (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-20)
    Doctoral thesis
    Open Access
    The development of social robots capable of interacting with humans is one of the principal challenges in the field of robotics. More and more, robots are appearing in dynamic environments, like pedestrian walkways, ...
  • Detección automática de personas mediante láser 2D y su aplicación a la robótica de servicios 

    Herrero Cotarelo, Fernando (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En el marco del proyecto europeo URUS (Ubiquitous Networking Robotics in Urban Settings [10][1]) el IRI (Institut de Robótica i Informática Industrial [11]) trabaja con plataformas robóticas móviles que cooperan con ...
  • Diseño e implementación de un sistema de evasión de obstáculos para robots móviles en entornos urbanos 

    Trulls Fortuny, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    La transición de escenarios controlados en condiciones de laboratorio al mundo real conlleva nuevos desafíos en el campo de la robótica móvil, en aspectos tan básicos como la navegación autónoma. En este proyecto se ...
  • Efficient approaches for object class detection 

    Villamizar Vergel, Michael Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-18)
    Doctoral thesis
    Open Access
    La visión por computador y más específicamente el reconocimiento de objetos han demostrado en los últimos años un impresionante progreso que ha llevado a la aparición de nuevas y útiles tecnologías que facilitan nuestras ...
  • El modelo eléctrico de conductancias aplicado al isomorfismo de grafos : el método de la estrella 

    Igelmo Ganzo, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-28)
    Doctoral thesis
    Open Access
    The first objective proposed in the research of this thesis was the select and develop a (preferably simple) model for graphs, thus, the results obtained through the model may be extrapolated to the modeled objects: graphs. ...
  • Enhancing low-level features with mid-level cues 

    Trulls Fortuny, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-20)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Local features have become an essential tool in visual recognition. Much of the progress in computer vision over the past decade has built on simple, local representations such as SIFT or HOG. SIFT in particular shifted ...
  • Environment learning for indoor mobile robots 

    Andrade-Cetto, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003-04-08)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Aquesta tesi tracta el problema de l'aprenentatge automàtic d'entorns estructurats n robòtica mòbil. Particularment, l'extracció de característiques a partir dels senyals dels sensors, la construcció autònoma de mapes, i ...
  • Graph representatives: two different approaches based on the median and the barycenter concepts 

    Bardaji Goikoetxea, Itziar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-09)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The straight advantages of the use of graphs for representation purposes appear to be useless in some applications due to the lack of mathematical structure in graph domains. An illustrative example is the problem of ...
  • Kinematic Model of the Hand using Computer Vision 

    Simó Serra, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La biotecnología es una ciencia en auge y en especial el diseño de interfaces humano-máquina. El objetivo de este proyecto es avanzar en dicho campo y en concreto explorar el diseño de exoesqueletos y prótesis de la mano ...
  • Learning Probabilistic Finite State Automata For Opponent Modelling 

    Cebrián Chuliá, Toni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
    Master thesis
    Open Access
    Artificial Intelligence (AI) is the branch of the Computer Science field that tries to imbue intelligent behaviour in software systems. In the early years of the field, those systems were limited to big computing units ...
  • Map-based localization for urban service mobile robotics 

    Corominas Murtra, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09-23)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Mobile robotics research is currently interested on exporting autonomous navigation results achieved in indoor environments, to more challenging environments, such as, for instance, urban pedestrian areas. Developing mobile ...
  • Millora de braç mecànic per a robots humanoides en àrees urbanes 

    Call Quer, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La Tibi i en Dabo són els robots socials creats a l’Institut de Robòtica Industrial dins del projecte europeu URUS. Per a cooperar amb persones en un entorn urbà disposen de nombrosos sistemes de navegació, guiatge, i d’un ...
  • Multiple cue integration for robust tracking in dynamic environments: application to video relighting 

    Moreno-Noguer, Francesc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09-01)
    Doctoral thesis
    Open Access
    L'anàlisi de moviment i seguiment d'objectes ha estat un dels pricipals focus d'atenció en la comunitat de visió per computador durant les dues darreres dècades. L'interès per aquesta àrea de recerca resideix en el seu ...
  • Parallel Tracking and Mapping algorithms for an Event Based Camera 

    Ortiz De Haro, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    An event camera has independent pixels that sends information, called “events” when they perceive a local change of brightness. The information is transmitted asynchronously exactly when the change occurs, with a microsecond ...
  • Robust multi-hypothesis tracker fusing diverse sensor information 

    Repiso Polo, Ely (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
    Master thesis
    Open Access
    This Master’s Thesis presents a developed tracking algorithm which fuses different object detections. These object detections are obtained from different detectors. These detectors are: a laser leg detector and a tag ...