Browsing by Contributor "Ponsa Asensio, Pere"

Now showing items 1-20 of 112

    • A socio-technical approach for assistants in human-robot collaboration in industry 4.0 

      Chacón Encalada, Luis Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-08)
      Doctoral thesis
      Open Access
      The introduction of technologies disruptive of Industry 4.0 in the workplace integrated through human cyber-physical systems causes operators to face new challenges. These are reflected in the increased demands presented ...

    • A study of interaction design in the Catalunya Railway Museum of Vilanova i la Geltrú 

      Brons, Roy; Hulzenga, Merlijn; Ramírez, María del Mar; O'Brien, Patrick (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Museu del Ferrocarril de Catalunya has one of the most renowned and largest train collections in Europe, more than fifty-­‐two trains on display, including 28 locomotives, the biggest coll ...

    • Actualització, programació i simulació 3D d'estació robòtica governada per PLC amb finalitat didàctica 

      Farrés Codina, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Omron Electronics Iberia
      El següent projecte té l’objectiu de documentar i explicar el procés d’actualització d’una estació robòtica amb finalitat didàctica a Omron Europe. Per aconseguir-ho, s’ha realitzat un estudi dels components ja instal·lats ...

    • Anàlisi i implementació d'un sistema de robòtica col·laborativa en la indústria 

      Solé García, Lara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
      Covenantee:   Corporació Alimentària Guissona / Høgskolen i Oslo
      En el present document es recull i s’exposa el Treball de Final d’Estudis del Grau d’Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica, que consta en l’anàlisi i la implementació d’un projecte de robòtica col·laborativa en ...

    • Anàlisis i optimització del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial 

      Queral i Figuls, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-26)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En el present document, s'estudiarà l'anàlisi i la gestió del manteniment en el laboratori acadèmic d'automatització i robòtica industrial de l'escola. En aquest treball, s'ha realitzat un estudi teòric exhaustiu dels ...

    • Aplicación SCADA para sistemas de transporte en sistemas de fabricación académicos 

      Horro Garbi, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En el laboratorio de Sistemas de Producción (L-111) de la Escuela Politécnica de Vilanova y la Geltru podemos encontrar lo que se llama como Sistema Modular de Producción (SMP), o también conocido como célula de Fabricación ...

    • Aplicatiu multimedia per a l'assignatura sistemes de producció integrats 

      Morillas Lara, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-02)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement

    • Aprenentatge de tasques robòtiques mitjançant simulador 

      Guix Castellà, Lídia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La robòtica cada dia té un paper més important a les nostres vides i en el cas concret de la robòtica industrial existeix una metodologia de programació anomenada “off-line”, que tot i que ja era molt utilitzada s’ha vist ...

    • Auditoria i execució de pla d’acció per la millora de la seguretat dels sistemes d’informació 

      Pérez Fernàndez, Alexandre (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-07)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Comprendre, adaptar i implantar la normativa de seguretat dels sistemes d’informació ISO/IEC 27002:2005 en l’àmbit d’una organització proveïdora de serveis de gestió d’instal·lacions esportives on el sistema d’informació ...

    • Automatització mitjançant actuadors elèctrics del posicionat de noios en plaques ceràmiques per la fabricació de filtres sinteritzats 

      Merino Torra, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-02)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      La memòria que es mostra a continuació és el desenllaç del treball de final de grau d’Enginyeria Electrònica Industrial a la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC). Concretament a l'Escola d'Enginyeria Barcelona Est ...

    • Avantprojecte robot mòbil 

      Ponsa Asensio, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003)
      Coursework
      Open Access

    • Comunicaciones industriales : Ethernet 

      Rodríguez Gutiérrez, Oriol; García Novo, Javier; Daza Calle, Alexis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01-19)
      Coursework
      Open Access

    • Conducció d'un vehicle autònom mitjançant tècniques d'intel·ligència artificial 

      Sagré Martínez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball final de grau (TFG) és la implementació d’intel·ligència artificial en un vehicle per aconseguir un nivell de conducció autònoma elevat, amb capacitat per circular sense interacci externa per ...

    • Configuración de las comunicaciones industriales de un sistema modular de producción 

      Moreno Diaz, Oscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      En este proyecto de final de carrera, se explica como realizar la integración de un sistema scada basado en el software InTouch de Wonderware a un sistema modular de fabricación para su supervisión y control. Se describe ...

    • Construcción de un microbot 

      Barrena, Elías; Soler, Francisco; Sánchez Yagüe, Abigail (Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-12-12)
      Coursework
      Open Access

    • Control remot en robòtica mòbil 

      Muñoz Fernández, Sandra; Rodríguez Parera, Jordi; Sisó Labrador, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003)
      Coursework
      Open Access
      Aquest projecte es una guia del sistemes de comunicació per control remot que s’utilitzen actualment en el mercat. El projecte està dividit en dos parts. La primera tracta sobre les diferents arquitectures físiques que hi ...

    • Creació d'escenaris simulats per l'aprenentatge de tasques robòtiques 

      Carles Pamias, Sara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este Trabajo de Final de Grado está centrado en la digitalización de las estaciones de Trabajo con robots colaborativos del laboratorio de Automatización y Robótica Industrial de la Escuela de Ingeniería Barcelona Este. ...

    • Creación de ejercicios de automatización mediante PLC y HMI 

      Du, Junwei (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest article, explorem en detall diversos aspectes de la programació de l'automatització utilitzant PLC (controlador lògic programable) i HMI (interfície home-màquina). Primer introduirem els principis de disseny i ...

    • Creación de escenarios para la navegación de robot móvil 

      Villalba Aguilera, Elena (Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-07-12)
      Master thesis
      Open Access
      La robótica móvil se ha convertido en un factor determinante en numerosos sectores, desde la automatización de almacenes en la industria hasta la exploración planetaria. En este contexto, los entornos de simulación juegan ...

    • Creation of digital tools for a better foreign visitor experience of Espai Far 

      Small, Martin; Bechyna, Bernd; Kerkhofs, Kristien; Ruland, Denise (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-13)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Espai Far
      This document will explore a research which have been done for a museum located in Vilanova I La Getru, Catalonia, Spain. The museum is called Espai Far, what stands for Lighthouse space. Espai Far approached UPC to find ...