• Development of a MATLAB/Simulink - Arduino environment for experimental practices in control engineering teaching 

      Lerma Macaya, Eneko (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-12)
      Projecte Final de Màster Oficial
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      This project presents the steps followed when implementing a platform based on MATLAB/Simulink and Arduino for the restoration of digital control practices. During this project, an Arduino shield has being designed. Along ...
    • Duino-Based Learning (DBL) : Un proyecto para facilitar el uso de arduino y matlab en la docencia de la automática. 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2019)
      Text en actes de congrés
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      En este trabajo se presenta un conjunto de puntos de partida para llevar a cabo un aprendizaje basado en proyectos, ya que, normalmente, esta metodología suele ser difícil de implementarla desde cero. Duino-Based Learning ...
    • Duino-Based Learning (DBL) in control engineering courses 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019)
      Text en actes de congrés
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      This document presents a project to develop freely redistributable materials to conduct educational lab projects with MATLAB, Simulink, Arduino and low-cost plants. This work materials introduce the fundamentals of Control ...
    • Herramientas para la docencia de control digital en grados de ingeniería 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (Elsevier, 2021-04-06)
      Article
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      En este trabajo se describen un conjunto de materiales pedagógicos que han sido desarrollados para dar soporte a la docencia del control digital. En particular, se presentan un conjunto de herramientas interactivas y el ...
    • Implementación de controladores en Arduino mediante Simulink 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2018)
      Comunicació de congrés
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      En este trabajo se presenta una plataforma ba- sada en MATLAB y Arduino para la realización de prácticas de control digital. El trabajo describe los componentes hardware utilizados, los elemen- tos de MATLAB/Simulink y ...
    • On teaching digital control systems in a generic engineering degree 

      Lerma Macaya, Eneko; Costa Castelló, Ramon; Griñó Cubero, Robert; Sanchis, Carlos (2019)
      Text en actes de congrés
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      In this work, the subject of digital control taught in a generic engineering degree is described. In particular, the contents of the course, the experimental environment and the interactive tools used in teaching are ...