Now showing items 1-17 of 17

    • Anàlisi d'algorismes en el traçat de rutes de senderisme a partir de dades GPS 

      Duran Rosich, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-01)
      Bachelor thesis
      Open Access
      [CATALÀ] Analitzem dos dels algorismes més recents (2012) de la genereció de mapes de ciutat aplicats en quatre zones diferents de senderisme de Catalunya. A partir dels mapes generats hem analitzat el comportament dels ...
    • Diagramas de Voronoi de alcance limitado 

      Moreno Durán, José Luis; Ordóñez Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-19)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Distributed locomotion of 2-D lattice-based modular robotic systems 

      Salvador Nomen, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      In this thesis we have solved the two-dimensional problem of locomotion of modular robots on square lattices in the presence of obstacles of arbitrary forms, for the class of modular robots that follow the model of movement ...
    • Distributed locomotion strategies for lattice-based modular robots 

      Otero Avalle, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Previous work on locomotion strategies for lattice-based modular robots has provided several algorithms that allow modular robots move over sets of specific obstacles. Nevertheless, there was not yet a general algorithm that ...
    • Generación de mapas de senderismo a partir de trayectorias GPS 

      Lin, Enle (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El problema de generación automática de mapas en base a trayectorias consiste en analizar las trayectorias GPS de una zona con el fin de generar su mapa correspondiente. Dado que este problema se ha enfocado históricamente ...
    • In-place reconfiguration of lattice-based modular robots 

      Moreno Vàzquez, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-04)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Durant els anys 70, va aparèixer en el camp de la robòtica el concepte de robots modulars. Aquest, consisteix en sistemes robòtics que estan formats per diversos mòduls connectats, que poden tenir funcionalitats diferents. ...
    • Locomotion of self-organizing robots 

      Lusso, Lorena Eleonora (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      In our work we present a collection of distributed algorithms for the locomotion of rectangular and histogram-shaped square-lattice-based modular robots, on free ground and in the presence of obstacles. Each algorithm ...
    • Mesures de regularitat per a polígons convexos 

      Saumell Mendiola, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
      Master thesis
      Open Access
      Al llarg d'aquesta memòria, hem plantejat possibles mesures de regularitat, totes elles justificades, per a un n-gon convex qualsevol que han donat lloc a problemes de geometria discreta i computacional. A més, hem estat ...
    • Mesures de regularitat per a polígons convexos 

      Chalmeta Ugas, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-30)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte ha estat fer un pas més i portar la teoria a la pràctica, per poder verificar les mesures descrites, comparar-les i així concloure quines mesures són més eficients per diferents tipus de polígons ...
    • Optimal coordinated motions for two square robots 

      Ruiz Herrero, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
      Master thesis
      Open Access
      We find the coordinated motion for two square robots that minimizes the sum of the length of the path of every robot, for every initial and final positions of both robots. We study it in an obstacle-free plane, so the ...
    • Reconfiguració de robots cristal·lins 

      Soler Pascual, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest treball consisteix en crear i implementar un algorisme de reconfiguració per a un tipus de robots encara en fase d'experimentació anomenats modulars. Aquests robots estan formats per un conjunts de ...
    • Reconfiguració de robots modulars 

      Busquets Fabra, Merce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-16)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Català: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb ...
    • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

      Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.
    • Self reconfiguration of hexagonal lattice-based modular robotic systems 

      Molina Sarazá, Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
      Master thesis
      Restricted access - author's decision
      This work is on recon guration of hexagonal lattice-based modular robotic systems. The solutions are proposed in a general framework that does not exploit speci c characteristics of any particular robotic system and can ...
    • Simulació de l'actuació distribuïda de robots modulars 

      Rodríguez Pestaña, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-18)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Implementació de les regles de reconfiguració de robots modulars sobre reticles quadrangulars per tal d'aconseguir passar d'una forma a una altra.
    • Simulación de algoritmos distribuidos para sistemas robóticos modulares en retículos hexagonales 

      Ordóñez Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. ...
    • Systematic strategies for 3-dimensional modular robots 

      De Parada Muñoz, Irene María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
      Master thesis
      Open Access
      Modular robots have been studied an classified from different perspectives, generally focusing on the mechatronics. But the geometric attributes and constraints are the ones that determine the self-reconfiguration strategies. ...