Now showing items 1-15 of 15

  • Anàlisi d'algorismes en el traçat de rutes de senderisme a partir de dades GPS 

    Duran Rosich, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CATALÀ] Analitzem dos dels algorismes més recents (2012) de la genereció de mapes de ciutat aplicats en quatre zones diferents de senderisme de Catalunya. A partir dels mapes generats hem analitzat el comportament dels ...
  • Diagramas de Voronoi de alcance limitado 

    Moreno Durán, José Luis; Ordóñez Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-19)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Distributed locomotion of 2-D lattice-based modular robotic systems 

    Salvador Nomen, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    In this thesis we have solved the two-dimensional problem of locomotion of modular robots on square lattices in the presence of obstacles of arbitrary forms, for the class of modular robots that follow the model of movement ...
  • Distributed locomotion strategies for lattice-based modular robots 

    Otero Avalle, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Previous work on locomotion strategies for lattice-based modular robots has provided several algorithms that allow modular robots move over sets of specific obstacles. Nevertheless, there was not yet a general algorithm that ...
  • Generación de mapas de senderismo a partir de trayectorias GPS 

    Lin, Enle (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El problema de generación automática de mapas en base a trayectorias consiste en analizar las trayectorias GPS de una zona con el fin de generar su mapa correspondiente. Dado que este problema se ha enfocado históricamente ...
  • Locomotion of self-organizing robots 

    Lusso, Lorena Eleonora (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    In our work we present a collection of distributed algorithms for the locomotion of rectangular and histogram-shaped square-lattice-based modular robots, on free ground and in the presence of obstacles. Each algorithm ...
  • Mesures de regularitat per a polígons convexos 

    Chalmeta Ugas, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte ha estat fer un pas més i portar la teoria a la pràctica, per poder verificar les mesures descrites, comparar-les i així concloure quines mesures són més eficients per diferents tipus de polígons ...
  • Mesures de regularitat per a polígons convexos 

    Saumell Mendiola, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
    Master thesis
    Open Access
    Al llarg d'aquesta memòria, hem plantejat possibles mesures de regularitat, totes elles justificades, per a un n-gon convex qualsevol que han donat lloc a problemes de geometria discreta i computacional. A més, hem estat ...
  • Reconfiguració de robots cristal·lins 

    Soler Pascual, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball consisteix en crear i implementar un algorisme de reconfiguració per a un tipus de robots encara en fase d'experimentació anomenats modulars. Aquests robots estan formats per un conjunts de ...
  • Reconfiguració de robots modulars 

    Busquets Fabra, Merce (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-16)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Català: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb ...
  • Reconfiguración distribuida de robots cristalinos 

    Perera Paquico, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida.
  • Self reconfiguration of hexagonal lattice-based modular robotic systems 

    Molina Sarazá, Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    This work is on recon guration of hexagonal lattice-based modular robotic systems. The solutions are proposed in a general framework that does not exploit speci c characteristics of any particular robotic system and can ...
  • Simulació de l'actuació distribuïda de robots modulars 

    Rodríguez Pestaña, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-18)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Implementació de les regles de reconfiguració de robots modulars sobre reticles quadrangulars per tal d'aconseguir passar d'una forma a una altra.
  • Simulación de algoritmos distribuidos para sistemas robóticos modulares en retículos hexagonales 

    Ordóñez Pérez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. ...
  • Systematic strategies for 3-dimensional modular robots 

    De Parada Muñoz, Irene María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Master thesis
    Open Access
    Modular robots have been studied an classified from different perspectives, generally focusing on the mechatronics. But the geometric attributes and constraints are the ones that determine the self-reconfiguration strategies. ...