Browsing by Contributor "Sacristán Adinolfi, Vera"
Now showing items 1-18 of 18
-
Anàlisi d'algorismes en el traçat de rutes de senderisme a partir de dades GPS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-01)
Bachelor thesis
Open Access[CATALÀ] Analitzem dos dels algorismes més recents (2012) de la genereció de mapes de ciutat aplicats en quatre zones diferents de senderisme de Catalunya. A partir dels mapes generats hem analitzat el comportament dels ... -
Applet de algoritmos geometricos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-23)
Bachelor thesis
Open AccessDentro del contexto del aprendizaje de los algoritmos geométricos, resulta muy útil disponer de aplicaciones para visualizar los algoritmos y así facilitar su comprensión. El objetivo de este trabajo de final de grado ... -
Diagramas de Voronoi de alcance limitado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-19)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Distributed locomotion of 2-D lattice-based modular robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
Bachelor thesis
Open AccessIn this thesis we have solved the two-dimensional problem of locomotion of modular robots on square lattices in the presence of obstacles of arbitrary forms, for the class of modular robots that follow the model of movement ... -
Distributed locomotion strategies for lattice-based modular robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-22)
Bachelor thesis
Open AccessPrevious work on locomotion strategies for lattice-based modular robots has provided several algorithms that allow modular robots move over sets of specific obstacles. Nevertheless, there was not yet a general algorithm that ... -
Generación de mapas de senderismo a partir de trayectorias GPS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
Bachelor thesis
Open AccessEl problema de generación automática de mapas en base a trayectorias consiste en analizar las trayectorias GPS de una zona con el fin de generar su mapa correspondiente. Dado que este problema se ha enfocado históricamente ... -
In-place reconfiguration of lattice-based modular robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-04)
Bachelor thesis
Open AccessDurant els anys 70, va aparèixer en el camp de la robòtica el concepte de robots modulars. Aquest, consisteix en sistemes robòtics que estan formats per diversos mòduls connectats, que poden tenir funcionalitats diferents. ... -
Locomotion of self-organizing robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-11)
Master thesis
Restricted access - author's decisionIn our work we present a collection of distributed algorithms for the locomotion of rectangular and histogram-shaped square-lattice-based modular robots, on free ground and in the presence of obstacles. Each algorithm ... -
Mesures de regularitat per a polígons convexos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-30)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objectiu d'aquest projecte ha estat fer un pas més i portar la teoria a la pràctica, per poder verificar les mesures descrites, comparar-les i així concloure quines mesures són més eficients per diferents tipus de polígons ... -
Mesures de regularitat per a polígons convexos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
Master thesis
Open AccessAl llarg d'aquesta memòria, hem plantejat possibles mesures de regularitat, totes elles justificades, per a un n-gon convex qualsevol que han donat lloc a problemes de geometria discreta i computacional. A més, hem estat ... -
Optimal coordinated motions for two square robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Master thesis
Open AccessWe find the coordinated motion for two square robots that minimizes the sum of the length of the path of every robot, for every initial and final positions of both robots. We study it in an obstacle-free plane, so the ... -
Reconfiguració de robots cristal·lins
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
Bachelor thesis
Open AccessL'objectiu d'aquest treball consisteix en crear i implementar un algorisme de reconfiguració per a un tipus de robots encara en fase d'experimentació anomenats modulars. Aquests robots estan formats per un conjunts de ... -
Reconfiguració de robots modulars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-16)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: L'objectiu d'aquest projecte és la implementació d'un simulador de diversos algorismes de reconfiguració de robots modulars del tipus cristal·lí o telecub. El simulador està dissenyat perquè pugui ser ampliat amb ... -
Reconfiguración distribuida de robots cristalinos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-23)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste Proyecto está dedicado al diseño, la implementación y el análisis de nuevos algoritmos de reconfiguración de robots cristalinos de forma distribuida. -
Self reconfiguration of hexagonal lattice-based modular robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
Master thesis
Restricted access - author's decisionThis work is on recon guration of hexagonal lattice-based modular robotic systems. The solutions are proposed in a general framework that does not exploit speci c characteristics of any particular robotic system and can ... -
Simulació de l'actuació distribuïda de robots modulars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-18)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessImplementació de les regles de reconfiguració de robots modulars sobre reticles quadrangulars per tal d'aconseguir passar d'una forma a una altra. -
Simulación de algoritmos distribuidos para sistemas robóticos modulares en retículos hexagonales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
Bachelor thesis
Open AccessL'objectiu d'aquest projecte és implementar una eina que permeti simular l'actuació distribuïda de sistemes robòtics modulars. Els mòduls que formen el robot són indistingibles i actuen sobre un reticle de cel·les hexagonals. ... -
Systematic strategies for 3-dimensional modular robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Master thesis
Open AccessModular robots have been studied an classified from different perspectives, generally focusing on the mechatronics. But the geometric attributes and constraints are the ones that determine the self-reconfiguration strategies. ...