Browsing by Contributor "Ocampo-Martínez, Carlos"
Now showing items 1-20 of 45
-
A Learning Approach to Solving Automatic Control Problems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-18)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEls problemes de control automàtic poden ser extremadament difícils de resoldre per a qualsevol algoritme no adaptatiu. El control automàtic implica l'avaluació en temps real de les respostes d'un sistema que es retroalimenta ... -
A Mean Field Game Approach to Urban Drainage Systems Control: A Barcelona Case Study
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
Master thesis
Open AccessUrban drainage systems (UDSs) are complex large-scale systems that carry stormwater and wastewater throughout urban areas. During heavy rain scenarios, UDSs are not able to handle the amount of extra water that enters ... -
A Non-Linear Model Predictive Approach for the Optimization-Based Control of a Biochemical Process
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-14)
Bachelor thesis
Open Access -
A simulation case study of optimal power flow using robust optimization versus CVaR
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball examinem una problemàtica creada per la gran introducció d’energies renovables a les xarxes elèctriques. Una limitació de les energies renovables és la seva incertesa i intermitència. Abordarem ... -
Advanced energy management/control strategies for smart manufacturing systems
(2020-03-27)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis is devoted to the study of the optimisation-based control techniques for the design of control strategies that contribute to improve the energy efficiency of smart manufacturing systems. Currently, manufacturing ... -
Analysis and Control of a Lur’e System with Sector-Bounded, Slope-Restricted Nonlinearities Using Linear and Bilinear Matrix Inequalities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-20)
Bachelor thesis
Open Access
Covenantee: Massachusetts Institute of TechnologyL’objectiu d’aquesta tesi és l’anàlisi i el control d’un sistema de Lur’e, és a dir, un sistema amb un camí directe lineal i invariant en el temps i amb una realimentació no lineal estàtica, amb restriccions de sector i ... -
Analysis and design of a lateral force estimator for a Formula Student vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-08)
Bachelor thesis
Open AccessVehicle dynamic controls are a very important aspect in the automotive industry, especially in electric or hybrid vehicles, as they allow the car to obtain a better driving performance and power-train management systems. ... -
Controllers implementation in low-cost platforms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-01-25)
Bachelor thesis
Open AccessL’objectiu d’aquest treball és implementar un controlador en una placa basada en Arduino per controlar una maqueta del sistema ball and beam i desenvolupar una documentació que pugui ajudar estudiants tant del Grau com del ... -
Controlling a Quadrotor with a Robotic Arm using Nonlinear Model Predictive Control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis
Open AccessThis thesis designs a method to control a quadrotor equipped with a robotic arm. The arm has been developed in Institut de Rob otica i Inform atica Industrial (CSIC-UPC), namely here IRI. During the project, an algorithm ... -
Creación de estructura para el aprendizaje de patrones sonoros simples mediante Memoria Temporal Jerárquica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto de fin de carrera tiene como objetivo la creación de una infraestructura tanto física como de software que facilite y economice la investigación robótica sobre el aprendizaje cognitivo. Además, del desarrollo ... -
Design and simulation of a laboratory with cobots: Collaborative laboratory design
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-14)
Bachelor thesis
Open AccessNowadays, we are entering into the data era. Day to day more devices work with sensors, data, and intelligent systems. All this technology wants to make our lives more comfortable providing us with innovative tools. This ... -
Design of predictive controllers for alkaline electrolyzers
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-21)
Master thesis
Open AccessElectrolyzers are systems which mission is to produce hydrogen by means of a chemical process called electrolysis. This process is capable of separating the hydrogen and oxygen molecules of the water by applying an electric ... -
Determinación de características de pronunciación de letras mediante el análisis frecuencial de fonemas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-08)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se crea una herramienta capaz de discernir entre tres consonantes fricativas del árabe, dos de ellas consideradas sonidos comunes y una de ellas considerada particular del árabe. Esta herramienta consiste ... -
Determinación de un modelo de sistema adecuado para la automatización de un laboratorio de control de procesos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-22)
Tutored research work
Open Access
Covenantee: Pontificia Universidad JaverianaEste proyecto de investigación pretende abordar la automatización de procesos desde una perspectiva distinta al de la ingeniería electrónica. Esto último se pretende implementar, a través del manejo de una metodología ... -
Development and implementation of real-time control strategies based on FPGA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-22)
Bachelor thesis
Open Access -
Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
Doctoral thesis
Open AccessThe fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ... -
Diseño y simulación de un controlador predictivo multivariable para un electrolizador alcalino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-27)
Master thesis
Open AccessEn este trabajo se diseña y simula un controlador predictivo basado en modelo multiobjetivo para un sistema complejo de un electrolizador alcalino. Se explica y se comenta el análisis de los datos y la información que se ... -
Disseny i fabricació d'un globus led
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
Bachelor thesis
Open AccessEn este proyecto se pretenden poner en práctica los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la carrera. Para ello, se ha diseñado y construido un dispositivo de iluminación, cuyas funcionalidades se controlan ... -
Energy efficiency assessment in industrial manufacturing devices
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Master thesis
Open Access -
Energy efficiency improvement of an industrial process test-bench using predictive control with model adaptation capabilities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
Master thesis
Restricted access - author's decision
