Listar por otras contribuciones "Cugueró Escofet, Josep"
Mostrando ítems 1-7 de 7
-
Autonomous vehicles’ motion control based on invariant sets approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-26)
Projecte Final de Màster Oficial
Acceso abierto -
Control remot d'un robot mòbil des d'un dispositiu Android
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
Trabajo final de grado
Acceso restringido por decisión del autor -
Estudi de les restriccions dinàmiques necessàries en les accions de control d’un vehicle pel manteniment de la seva seguretat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-25)
Trabajo final de grado
Acceso abiertoAquest TFG consisteix en l'aplicació de les propietats dels conjunts invariants pel desenvolupament d'una estratègia de control, aquesta tindrà l'objectiu de mantenir la seguretat d'un vehicle amb capacitat de conducció ... -
Estudi d’una metodologia per al disseny d’un controlador de capcineig i balanceig d’un helicòpter UAV per a vol a punt fix
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Proyecto/Trabajo final de carrera
Acceso abiertoThis document contains the study and application of a methodology in order to develop a controller for an UAV helicopter in hover. First of all, it is done a description of the helicopter, the morphology, the dynamic ... -
Estudi per a la fusió de dades de posició i actitud en un multirotor AscTec Hummingbird
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Trabajo final de grado
Acceso abiertoEstudi dels protocols de comunicació de dispositius GPS convencionalsEstudi del software de control del Hummingbird, apartat de lectura de sensorsIntegració del MB100 i modificació del software si convéEstudi del software ... -
Study of algorithms for autonomous circuit driving based on invariant sets
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Acceso abiertoDriving a car autonomously is an important goal that many scientists and engineers are currently working on. One of the control techniques that is widely used in various fields of control, robotics and in particular also ... -
UAV perception for safe flight under physical interaction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-07)
Tesis
Acceso abiertoThe control of autonomous flying vehicles with navigation purposes is a challenging task. Complexity arises mainly due to the non-linearity and uncertainty inherently present in the flight mechanics and aircraft-air ...
