• Estudi de la plataforma robòtica PICAXE per a l'aprenentatge de la robòtica 

      Monsó Purtí, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-27)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Avui dia hi ha una tendència creixent a estendre la robòtica a entorns no industrials, de manera que aquesta està agafant un paper rellevant en la vida quotidiana de les persones. Arran d'aquesta tendència, la robòtica ...
    • POMDP approach to robotic sorting and manipulation of deformable objects 

      Monsó Purtí, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09-05)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      English: The object manipulation with robots has mainly relied on precise, expensive models and deterministic executions. Given the great complexity of modeling deformable objects accurately, their manipulation remains ...
    • POMDP approach to robotized clothes separation 

      Monsó Purtí, Pol; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      Rigid object manipulation with robots has mainly relied on precise, expensive models and deterministic sequences. Given the great complexity of accurately modeling deformable objects, their manipulation seems to call ...