• 3D car detection with LIDAR 

      Fernandez López, Christian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Ficosa Electronics
      En esta tesis se propone entrenar una red neuronal para la detección de coches, utilizando sólo puntos de un LIDAR de 32 canales de la base de datos de NuScenes. El objetivo es conseguir el reconocimiento de coches frontales ...