Browsing by Contributor "Basañez Villaluenga, Luis"
Now showing items 1-20 of 20
-
Análisis de viabilidad de la implantación de robótica en obra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Open AccessSe analiza la implantación de robótica en obra de construcción de viviendas. Se estudian individualmente todos los factores que afectan a la decisión de invertir o no en robótica: el factor económico y el humano. La ... -
Cinemàtica i Control en entorns multi-robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-12-20)
Doctoral thesis
Open AccessUn dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ... -
Comunicación y control de un sistema de desplazamiento lineal para robots manipuladores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLos robots industriales manipuladores son una herramienta imprescindible en la industria del sigo XXI, así como los sistemas para dotar de capacidad de desplazamiento a dichos robots. En este proyecto se profundiza en ... -
Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation : an operational space approach
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-17)
Doctoral thesis
Open AccessAn interesting approach in cooperative control is to design distributed control strategies which use only local information so that a multi-agent system achieves specified behaviors. A basic behavior in cooperative control ... -
Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLa flexibilitat en els processos i la versatilitat de les eines disponibles s’han convertit en un requeriment a la indústria en l’actualitat. En l’àmbit dels robots manipuladors aquesta necessitat té resposta amb la ... -
Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLos robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ... -
Control de posicionamiento mediante visión de un dirigible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Control de posició i força d'una pinça elèctrica Pulstronik
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ... -
Control remoto de un robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste trabajo está enmarcado en el proyecto TASTRI2 (Teleoperación Asistida y Supervisión de Tareas Robóticas a través de Internet 2) de teleoperación bilateral a través de la red Internet 2 del MEC (Ministerio de Educación ... -
Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLes plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ... -
Determinació de la seqüència de punts de vista per a l'obtenció de models d'objectes 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09-30)
Doctoral thesis
Open AccessDesde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ... -
Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-10-13)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis proposes a fine-motion planner for assembly tasks in the plane considering two degrees of freedom of translation and one of rotation, taking into account modelling and sensing uncertainties and the effect of ... -
Màquina de tres eixos per al mecanitzat de plaques no metàl·liques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessDisseny d'una màquina automàtica per al mecanitzat de plaques no metàl·liques. La màquina consta de l'estructura o bancada, de tres eixos lineals anomenats X, Y i Z, d'una taula de treball o de recolzament de les plaques ... -
Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ... -
Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1993-07-08)
Doctoral thesis
Open AccessOne of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the existing uncertainty ... -
The robot null space : new uses for new robotic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-02)
Doctoral thesis
Open AccessThis doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic systems. In particular, new uses of the ... -
Sistema de Aprovechamiento de la Energía de las Olas del Mar
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste documento describe un sistema de aprovechamiento de la energía transportada por el oleaje o energía undimotriz. El sistema no transformará la energía únicamente en electricidad si no que aprovecha dicha electricidad ... -
Sistema estereoscópico para teleoperación asistida y supervisión de tareas robotizadas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-10)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-14)
Doctoral thesis
Open AccessKinematics is a branch of classical mechanics that describes the motion of points, bodies, and systems of bodies without considering the forces that cause such motion. For serial robot manipulators, kinematics consists of ...
