Now showing items 1-14 of 14

  • Análisis de viabilidad de la implantación de robótica en obra 

    Vera Kington, Janine (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Se analiza la implantación de robótica en obra de construcción de viviendas. Se estudian individualmente todos los factores que afectan a la decisión de invertir o no en robótica: el factor económico y el humano. La ...
  • Comunicación y control de un sistema de desplazamiento lineal para robots manipuladores 

    López Sanz, Jose María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Los robots industriales manipuladores son una herramienta imprescindible en la industria del sigo XXI, así como los sistemas para dotar de capacidad de desplazamiento a dichos robots. En este proyecto se profundiza en ...
  • Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+ 

    Ejarque Montalvo, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La flexibilitat en els processos i la versatilitat de les eines disponibles s’han convertit en un requeriment a la indústria en l’actualitat. En l’àmbit dels robots manipuladors aquesta necessitat té resposta amb la ...
  • Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional 

    Magnabosco, Luca (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...
  • Control de posició i força d'una pinça elèctrica Pulstronik 

    Gabriel i Escoda, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ...
  • Control de posicionamiento mediante visión de un dirigible 

    Antoniazzi, Gianni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Control remoto de un robot industrial 

    Prada Sarasola, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este trabajo está enmarcado en el proyecto TASTRI2 (Teleoperación Asistida y Supervisión de Tareas Robóticas a través de Internet 2) de teleoperación bilateral a través de la red Internet 2 del MEC (Ministerio de Educación ...
  • Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria 

    Ruiz Parra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Les plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ...
  • Determinació de la seqüència de punts de vista per a l'obtenció de models d'objectes 3D 

    Farreny Casanovas, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Màquina de tres eixos per al mecanitzat de plaques no metàl·liques 

    Pujol Navarro, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Disseny d'una màquina automàtica per al mecanitzat de plaques no metàl·liques. La màquina consta de l'estructura o bancada, de tres eixos lineals anomenats X, Y i Z, d'una taula de treball o de recolzament de les plaques ...
  • Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90 

    Mazo Espiau, Fernando M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ...
  • Sistema de Aprovechamiento de la Energía de las Olas del Mar 

    Pi Amorós, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este documento describe un sistema de aprovechamiento de la energía transportada por el oleaje o energía undimotriz. El sistema no transformará la energía únicamente en electricidad si no que aprovecha dicha electricidad ...
  • Sistema estereoscópico para teleoperación asistida y supervisión de tareas robotizadas 

    Capell Muñoz, Ingrid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-10)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics 

    Zaplana Agut, Isiah (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-14)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Kinematics is a branch of classical mechanics that describes the motion of points, bodies, and systems of bodies without considering the forces that cause such motion. For serial robot manipulators, kinematics consists of ...