Exploració per altres contribucions "Basañez Villaluenga, Luis"

Ara es mostren els items 1-20 de 20

    • Análisis de viabilidad de la implantación de robótica en obra 

      Vera Kington, Janine (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Se analiza la implantación de robótica en obra de construcción de viviendas. Se estudian individualmente todos los factores que afectan a la decisión de invertir o no en robótica: el factor económico y el humano. La ...

    • Cinemàtica i Control en entorns multi-robot 

      Costa Castelló, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2001-12-20)
      Tesi
      Accés obert
      Un dels camps de la robòtica que estan despertant gran interès per part de la comunitat científica és el dels entorns multirobot. Aquest nom genèric inclou diferents tipus de sistemes amb característiques i problemàtiques ...

    • Comunicación y control de un sistema de desplazamiento lineal para robots manipuladores 

      López Sanz, Jose María (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Los robots industriales manipuladores son una herramienta imprescindible en la industria del sigo XXI, así como los sistemas para dotar de capacidad de desplazamiento a dichos robots. En este proyecto se profundiza en ...

    • Consensus control in robot networks and cooperative teleoperation : an operational space approach 

      Aldana López, Carlos Iván (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-03-17)
      Tesi
      Accés obert
      An interesting approach in cooperative control is to design distributed control strategies which use only local information so that a multi-agent system achieves specified behaviors. A basic behavior in cooperative control ...

    • Control adaptatiu per al robot manipulador KUKA Light Weight Robot 4+ 

      Ejarque Montalvo, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      La flexibilitat en els processos i la versatilitat de les eines disponibles s’han convertit en un requeriment a la indústria en l’actualitat. En l’àmbit dels robots manipuladors aquesta necessitat té resposta amb la ...

    • Control de movimiento de un robot móvil omnidireccional 

      Magnabosco, Luca (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Los robots m´oviles Omnidireccionales son cada vez m´as populares debido a su mayor movilidad. Comparados a los m´as com´unes “car-like robots”, tienen una agilidad superior para moverse hacia cualquier posici´on y ...

    • Control de posicionamiento mediante visión de un dirigible 

      Antoniazzi, Gianni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Control de posició i força d'una pinça elèctrica Pulstronik 

      Gabriel i Escoda, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és la realització d’un controlador per a les variables de posició i força d’una pinça industrial PT-AP 70 de Schunk. Consta de quatre parts: descripció, modelització, control i experimentació. En ...

    • Control remoto de un robot industrial 

      Prada Sarasola, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este trabajo está enmarcado en el proyecto TASTRI2 (Teleoperación Asistida y Supervisión de Tareas Robóticas a través de Internet 2) de teleoperación bilateral a través de la red Internet 2 del MEC (Ministerio de Educación ...

    • Determinació de la posició i orientació d’un robot manipulador mòbil multidireccional mitjançant hodometria 

      Ruiz Parra, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Les plataformes omnidireccionals són cada vegada més populars perquè permeten dotar de desplaçament a robots manipuladors. El desenvolupament del projecte està basat en la BMM, una plataforma del IOC dissenyada per ...

    • Determinació de la seqüència de punts de vista per a l'obtenció de models d'objectes 3D 

      Farreny Casanovas, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Estimación de la forma de un objeto deformable mediante integración de visión y tacto 

      Castillo Pérez, Esteban del (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09-30)
      Tesi
      Accés obert
      Desde hace varias décadas los robots industriales han demostrado su eficiencia para tareas desarrolladas en entornos perfectamente conocidos. No obstante, surgen importantes complicaciones operativas en entornos limitadamente ...

    • Fine-motion planning for robotic assembly under modelling and sensing uncertainties 

      Rosell Gratacòs, Jan (Universitat Politècnica de Catalunya, 1998-10-13)
      Tesi
      Accés obert
      This thesis proposes a fine-motion planner for assembly tasks in the plane considering two degrees of freedom of translation and one of rotation, taking into account modelling and sensing uncertainties and the effect of ...

    • Màquina de tres eixos per al mecanitzat de plaques no metàl·liques 

      Pujol Navarro, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Disseny d'una màquina automàtica per al mecanitzat de plaques no metàl·liques. La màquina consta de l'estructura o bancada, de tres eixos lineals anomenats X, Y i Z, d'una taula de treball o de recolzament de les plaques ...

    • Modelado Dinámico y Simulación del robot industrial Stäubli TX90 

      Mazo Espiau, Fernando M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      El objetivo de este proyecto es establecer un modelo dinámico del robot industrial TX90 de la casa Stäubli, situado en el laboratorio de robótica de l’Institut d’Organització i Control (IOCC) de l’Escola Tècnica Superior ...

    • Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots 

      Suárez Feijóo, Raúl (Universitat Politècnica de Catalunya, 1993-07-08)
      Tesi
      Accés obert
      One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the existing uncertainty ...

    • The robot null space : new uses for new robotic systems 

      Claret Robert, Josep Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-02)
      Tesi
      Accés obert
      This doctoral thesis deals with the use of the robot redundancy to execute several tasks simultaneously at different levels of priority and its application to two different robotic systems. In particular, new uses of the ...

    • Sistema de Aprovechamiento de la Energía de las Olas del Mar 

      Pi Amorós, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Este documento describe un sistema de aprovechamiento de la energía transportada por el oleaje o energía undimotriz. El sistema no transformará la energía únicamente en electricidad si no que aprovecha dicha electricidad ...

    • Sistema estereoscópico para teleoperación asistida y supervisión de tareas robotizadas 

      Capell Muñoz, Ingrid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Solving robotic kinematic problems : singularities and inverse kinematics 

      Zaplana Agut, Isiah (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-14)
      Tesi
      Accés obert
      Kinematics is a branch of classical mechanics that describes the motion of points, bodies, and systems of bodies without considering the forces that cause such motion. For serial robot manipulators, kinematics consists of ...