Now showing items 1-20 of 67

  • A computational system to monitor and control animal behaviour during perceptual tasks 

    Azizi, Rachid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Università degli Studi di Padova
    In the neuroscience field the scientists aim to understand how the brain works. In order to study the brain mechanisms underlying behaviour and cognition, they perform standardized laboratory experiments with animal ...
  • Active Appearance Models for People Recognition with a RGB-D Sensor 

    Trejo Ramírez, Karla Andrea (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Active Appearance Models (AAMs) is a computer vision procedure for statistical matching of object shape and appearance between images. The present work will analyze how AAMs can be employed with RGB-Depth technology, so ...
  • Algorismes d'enginyeria de dades en entorns industrials 

    Martínez Felipe, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Artificial Neural Network system applied to Human Resource Management 

    Farrés I Rocabert, Anna (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Bachelor thesis
    Open Access
    In this project we study how Artificial Neural Network can be applied to Human Resources by supporting users from XING, a career-oriented social network, to find the desired job, and also recruiters that use this resource ...
  • Autonomous user feeding by a Physically Assistive Robot 

    Vila Abad, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
    En aquest projecte proposem un robot capaç de donar de menjar a persones autònomament. El seu comportament té en compte l'estat del món i els requisits de l'usuari per a decidir quines són les millors accions a executar ...
  • Autonomous vehicle navigation with deep reinforcement learning 

    Cabañeros López, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-20)
    Master thesis
    Open Access
    The irruption of Autonomous Vehicles in transportation sector is unstoppable. However, the tran-sition from conventional vehicles to Autonomous Vehicles will not happen from one day to theother, instead, it will be a process ...
  • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo 

    Lillo Fantova, Lucía (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ...
  • CNN Benchmark in sewage pipe defects classification 

    Nadar, Maher (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Comportament de cerca d'objectes en una sala per a un robot de servei 

    Canal Camprodon, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-20)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CATALÀ] En aquest Treball Final Grau s'implementa un comportament per a un robot de servei per fer que aquest sigui capaç de cercar i trobar objectes en una sala de la qual en coneix el mapa. La resolució del problema ...
  • A contribution to the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots 

    Raya Giner, Cristóbal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11-14)
    Doctoral thesis
    Open Access
    This dissertation contains the research and work completed by the PhD candidate on the incorporation of sociability and creativity skills to computers and robots. Both skills can be directly related with empathy, which is ...
  • Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva 

    Pumarola Peris, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-30)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [CATALÀ] Aquest treball planteja nou enfocament per la resolució de tasques complexes en la robòtica de servei. Amb aquest objectiu, s'ha implementat una arquitectura cognitiva basada en Soar. Aquesta arquitectura ha estat ...
  • Control of a hand prosthesis using mixed electromyography and pressure sensing 

    Ruiz Ramírez, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    During the last years, new technologies approaches have helped to develop realistic robotic hands for prosthetic use. Even so, the strategies to control them (input signals, prediction algorithms) are still limiting a ...
  • Deep learning: creating bridges between DMPs in autoencoders and recurrent neural networks 

    Arbones Clua, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Open Access
    The complexity in modeling human movement increases as the dimensionality of these movement grows. Since searching more precision and flexibility involves more variables in the model. Dynamic Movement Primitives (DMP) ...
  • Desenvolupament de noves estratègies d'exploració i navegació 2D i 3D per un robot d'inventari en botigues. 

    Soler Busquets, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Es farà ús d'un robot d'inventari en tendes per a millorar-ne l'exploració augmentant el coneixement sobre el seu entorn afegint-hi sensors i el programari necessari.
  • Desenvolupament d'un model de l'AIBO ERS-7 per a la seva simulació 

    Bada, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest Treball Final del Grau d'Enginyeria en Tecnologies Industrials de l'ETSEIB profunditza sobre el format URDF (Unified Robot Description Format) per a la creació de models robot per a la seva simulació en ordinador. En ...
  • Design and implementation of an automatic speech recognition interface for a Multipurpose Assistant Robot (MASHI) 

    Alvarado Vargas, Juan Elwin (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Open Access
    This project focuses in the initialization of the work and in the study of online services in order to design and implement an automatic speech recognition system for the robotic platform MASHI. This system will be implemented ...
  • Designing a robot to evaluate group formations 

    Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-03)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Robots are making their way in environments inhabited by people. Whether in domestic or public crowded environments, robots should take into consideration social norms and behaviors in order to become a social robot. This ...
  • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

    Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Master thesis
    Open Access
    Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
  • Detecció de cares i del centre dels ulls en imatges estàtiques i reforç de la creença mitjançant l'anàlisi de seqüències 

    Oliu Simón, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Detección y representación de objetos en 3D utilizando una cámara kinect y un cubo de LEDs 

    Solís Vázquez, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Esta memoria describe el proceso de disen˜o y construccio´n de un sistema de muestreo de figuras geométricas y su representación en forma de cubo de LEDs con una resolución de 8×8×8 píxeles. Las figuras se muestrean a través ...