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  • Sistema paletizado mediante manipulador pórtico de 3 ejes + giro y vacío 

    González García, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-05)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    El presente Proyecto Final de Carrera tiene como finalidad automatizar un sistema de manipulación de cajas dentro de una planta y depositarlas en un palé normalizado. La alimentación de cajas se realizará mediante una ...