Now showing items 1-20 of 43

  • A Bayesian approach to robust identification: application to fault detection 

    Fernández Canti, Rosa Ma. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-07)
    Doctoral thesis
    Open Access
    In the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ...
  • Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques 

    Rotondo, Damiano (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
    Doctoral thesis
    Open Access
    This thesis presents some contributions to the state-of-the-art of the fields of gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). In the area of gain-scheduling, the connections between the linear parameter varying (LPV) ...
  • Big Data and Data Analytics applied to the Monitoring of Water Distribution Networks 

    Muñoz Balbontín, Mireya (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis
    Open Access
    Covenantee:  Cetaqua
    The project associated with this master thesis was performed in collaboration with Water Technological Centre CETAQUA1, located in Cornellà de Llobregat. The aim of this thesis is to implement the use of data analytics and ...
  • Centralized and non-centralized model predictive control of a multizone building 

    Delgado Alonso, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Nowadays, reduction in energy use has become an important issue by the vast majority of institutions in all the world. Although the energy efficiency of systems and components for heating, ventilating, and air conditioning ...
  • Contributions to the Optimisation of aircraft noise abatement procedures 

    Prats Menéndez, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-29)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Tot i que en les últimes dècades la reducció del soroll emès pels avions ha estat substancial, el seu impacte a la població ubicada a prop dels aeroports és un problema que encara persisteix. Contenir el soroll generat ...
  • Control d’un dron quadricòpter amb MatLab 

    Aliaga Rodriguez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Parrot
    L’objectiu d’aquest projecte és realitzar el control d’un dron quadricòpter (el model AR.Drone de l’empresa Parrot) fent servir el programa SimuLink integrat en la suite matemàtica MatLab, a fi que se li puguin programar ...
  • Control of an autonomous vehicle 

    Rajanna, Mohan Reddy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Open Access
    The goal of this thesis is to develop the control system of autonomous vehicle considering the dynamical model. The control problem will be decomposed in two layers. In the lower layer simple controller will be considered. ...
  • Control of an UAV using LPV techniques 

    Trapiello Fernández, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Master thesis
    Open Access
    Se explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas ...
  • Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado 

    Pardavila Escalera, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Este proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona ...
  • Design of a real-time multiplexed blood flow sensorial system 

    Mitjans Coma, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-18)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Diagnosis and fault-tolerant control of wind turbines using the Takagi-Sugeno approach 

    Yang, Ruicong (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
    Master thesis
    Open Access
    In this master thesis, the problem of diagnosis an fault-tolerant control of wind turbines will be addressed using Takagi-Sugeno models. Takagi-Sugeno models allow to consider non-linear systems in a linear-like manner by ...
  • Diagnosis and fault-tolerant control using set-based methods 

    Xu, Feng (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-11-27)
    Doctoral thesis
    Open Access
    The fault-tolerant capability is an important performance specification for most of technical systems. The examples showing its importance are some catastrophes in civil aviation. According to some official investigations, ...
  • Diseño de controladores de motores para aplicaciones de motion control 

    Saiz Setién, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Cuando nació la teoría de control, las aplicaciones (y los medios para implementarlas)eran completamente distintas a las que conocemos.El panorama ha evolucionado tanto por lo que hace referencia al diseño como la estruc-tura ...
  • Disseny, implementació i calibratge d'una plataforma de Gough-Stewart 

    Ambrós Serrano, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El present projecte és un estudi sobre un aspecte important en el disseny d'un robot paral·lel. Aquest tipus de robots es diferencien dels més coneguts robots sèrie en que tenen diferents cadenes d'accionaments (anomenades ...
  • Disseny, implementació i control d’un robot paral·lel de 5 graus de llibertat 

    Rull i Sanahuja, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    En projecte té com a objectiu el disseny, la implementació i el control d'un robot paral·lel de 5 graus de llibertat. El resultat de la implementació es pot observar en la fi gura 44. El robot en qüestió guarda semblances ...
  • Distributed large scale systems : a multi-agent RL-MPC architecture 

    Javalera Rincón, Valeria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-07)
    Doctoral thesis
    Open Access
    This thesis describes a methodology to deal with the interaction between MPC controllers in a distributed MPC architecture. This approach combines ideas from Distributed Artificial Intelligence (DAI) and Reinforcement ...
  • Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system 

    Acevedo Valle, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ...
  • Estudi de la identificació i control d’un sistema de quatre dipòsits 

    Soldevila Coma, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Estudi de noves tecnologies aplicades a la mobilitat 

    Sarró Bouffard, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este proyecto de final de grado se diseña una plataforma digital de movilidad que integra diferentes modos de transporte en la ciudad de Barcelona, más concretamente, en toda el área metropolitana de la ciudad. Primero ...
  • Gain-scheduling Control of a Quadrotor using the Takagi-Sugeno Approach 

    Ruiz Paz, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Master thesis
    Open Access
    In this thesis, a Takagi-Sugeno model for an Attitude/Altitude model of a quadrotor system is developed. With this Takagi-Sugeno model, a gain-scheduling state-feedback controller, as well as a state observer, have been ...