Browsing by Contributor "Puig Cayuela, Vicenç"
Now showing items 1-20 of 96
-
A Bayesian approach to robust identification: application to fault detection
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-07)
Doctoral thesis
Open AccessIn the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ... -
Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents some contributions to the state-of-the-art of the fields of gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). In the area of gain-scheduling, the connections between the linear parameter varying (LPV) ... -
Advances in planning and control for autonomous vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-24)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents some advances to the state of the art of state estimation, automatic control and trajectory planning fields applied to autonomous vehicles. Such contributions have a common aspect throughout the thesis, ... -
Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
Doctoral thesis
Open AccessThis dissertation intends to provide theoretical and practical contributions on estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is motivated by ... -
Aplicació de la tecnologia IOT a la monitorització de sistemes complexos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
Bachelor thesis
Open AccessL’objectiu d’aquest projecte és realitzar una simulació d’implementació IoT (Internet of Things) amb la finalitat que l’IoT sigui capaç, per si mateix, d’avisar quan es produeixin fallades, de fer incís en quin tipus de ... -
Autonomous vehicle localization using state estimation techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Master thesis
Open AccessRecently, industrialized countries carry out a technological race towards autonomous driving. The current commercial driver assistant systems are limited to aiding the driver while the driver is responsible for overall ... -
Big Data and Data Analytics applied to the Monitoring of Water Distribution Networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis
Open Access
Covenantee: CetaquaThe project associated with this master thesis was performed in collaboration with Water Technological Centre CETAQUA1, located in Cornellà de Llobregat. The aim of this thesis is to implement the use of data analytics and ... -
Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ... -
Centralized and non-centralized model predictive control of a multizone building
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Bachelor thesis
Open AccessNowadays, reduction in energy use has become an important issue by the vast majority of institutions in all the world. Although the energy efficiency of systems and components for heating, ventilating, and air conditioning ... -
Contributions to the Optimisation of aircraft noise abatement procedures
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-29)
Doctoral thesis
Open AccessTot i que en les últimes dècades la reducció del soroll emès pels avions ha estat substancial, el seu impacte a la població ubicada a prop dels aeroports és un problema que encara persisteix. Contenir el soroll generat ... -
Control de la Dinàmica d’un Vehicle via Torque Vectoring Differential System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
Bachelor thesis
Open AccessAquest treball es centra en dissenyar un controlador predictiu basat en model (MPC) que con- troli la dinàmica d’un vehicle mitjançant Torque Vectoring i que tingui en compte el comporta- ment dinàmic del model (de quatre ... -
Control de la Presión en Redes de Distribución de Agua Potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-31)
Tutored research work
Open AccessEn este trabajo se estudiarán diferentes estrategias, y en particular una estrategia llamada híbrida, para el control de presión en redes de distribución. Tenemos una canalización que contiene una válvula que se puede abrir ... -
Control d’un dron quadricòpter amb MatLab
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access
Covenantee: ParrotL’objectiu d’aquest projecte és realitzar el control d’un dron quadricòpter (el model AR.Drone de l’empresa Parrot) fent servir el programa SimuLink integrat en la suite matemàtica MatLab, a fi que se li puguin programar ... -
Control of an autonomous vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Master thesis
Open AccessThe goal of this thesis is to develop the control system of autonomous vehicle considering the dynamical model. The control problem will be decomposed in two layers. In the lower layer simple controller will be considered. ... -
Control of an UAV using LPV techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Master thesis
Open AccessSe explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas ... -
Control of transients in water distribution networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-31)
Tutored research work
Restricted access - author's decisionIn this thesis, the pressure control in water distribution networks are discussed. First, the importance of efficient pressure control in water distribution networks as well as different pressure control methods are ... -
Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona ... -
Control Predictivo de Fallos de un Motor DC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-09-03)
Tutored research work
Restricted access - author's decision -
Control System Design of a 3-Axis Gimbal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-10)
Master thesis
Open AccessGimbals are precise devices used for orientation control in the 3D space. They can be used with mounted cameras to maintain horizontal orientation while being hand-held or even mounted on a helicopter, both of them, examples ... -
Coordinació d’un eixam de drons per tasques de mapeig
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-19)
Bachelor thesis
Open AccessExecutar un sistema SLAM en interiors on no es pugui accedir al GPS i concretament coves i tubs de lava és un problema encara no resolt i aquest és el propòsit d’aquest treball. Els sistemes SLAM impliquen mapejar i establir ...
