Now showing items 1-20 of 21

    • Acoustic underwater target tracking methods using autonomous vehicles 

      Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-21)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Marine ecological research related to the increasing importance which the fisheries sector has reached so far, new methods and tools to study the biological components of our oceans are needed. The capacity to measure ...
    • Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV 

      Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
      Master thesis
      Open Access
      [ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ...
    • Caracterització i implementació de transductors acústics pel seguiment d'espècies marines 

      Majó Batlle, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-19)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball estudia les comunicacions subaquàtiques amb l’objectiu de fer un seguiment d’escamarlans dins d’una reserva marina, centrant-se en el sistema de seguiment mitjançant etiquetes acústiques. Primerament s’ha ...
    • Caracterización y diseño de sistemas de adquisición y gestión de datos, aplicados a la medición de la actividad sísmica volcánica 

      Carreras Pons, Normandino (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-11)
      Doctoral thesis
      Open Access
      Volcanic eruptions result of the energy stored within the planet are a danger to both populations and to the towns. As inevitable natural events, it is necessary to continue evolving in the study of the physics of the Earth ...
    • Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle 

      González Agudelo, Julián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-31)
      Doctoral thesis
      Open Access
      This thesis deals with the further development of an existing underwater vehicle for autonomous navigation. The vehicle was conceived to navigate over the sea surface and, at certain fixed points, to dive vertically in ...
    • Control de la traçabilitat en un sistema d'empaquetatge 

      Peña Ferrer, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
      Bachelor thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Desarrollo del sistema electrónico de control de navegación de un barco remolcador a escala 

      Blanco Valentín, Manuel; Delgado Bonavida, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte té per finalitat el disseny i implementació del sistema electrònic necessari per la navegació autònoma d’un vaixell remolcador a escala. Mitjançant l’ús de components sensors, actuadors i de control el ...
    • Diagnosis de la calidad del agua en la desembocadura del Besòs a partir de la medida de varios parámetros en sondas 

      Castro Basanta, Hector (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-24)
      Master thesis
      Open Access
      Este proyecto consiste en una observación del estado actual del río Besòs y de sus parámetros físico-químicos significativos mediante datos de monitorización on-line y medidas de laboratorio en el tramo final del río y ...
    • Diseño de un sistema de control autónomo para un vehículo submarino AUV 

      Ruiz Ortega, Antonio Galo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El presente proyecto nace de la motivación por desarrollar un sistema de navegación autónomo para un vehículo submarino. Este proyecto da continuidad precede al proyecto Cormorán, donde se desarrolló un prototipo de ...
    • Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino 

      Bernal Van Der Ven, Fco. Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ...
    • Diseño del sistema de control de un submarino autónomo 

      Casellas Sánchez, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Este trabajo nace de la necesidad de renovación del Guanay II el vehículo submarino autónomo desarrollado por el grupo de investigación SARTI (Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de ...
    • Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras 

      Galarza Bogotá, Cesar Mauricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-29)
      Doctoral thesis
      Open Access
      The study of the seas is a field of science that is in constant development. At the technological level, in recent years, important advances have been made in the design of platforms and measurement systems for oceanographic ...
    • Disseny d'un sistema de visió submarina amb comunicació acústica 

      Solé Font, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com ...
    • Disseny de l’etapa analògica d’un TAG acústic 

      Ortega Montoliu, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenya l’etapa analògica d’una etiqueta acústica, o en anglès conegut com TAG acústic, per poder realitzar el seguiment d’espècies marines. Per a fer-ho, s’ha focalitzat l’estudi a tota la part ...
    • Disseny d’un mòdem de comunicació acústica submarina 

      Fernández Vila, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      L’objectiu principal del projecte és construir una etiqueta acústica intel·ligent per a la localització d’objectes sota l’aigua. El mètode més eficaç de comunicació submarina és mitjançant ones acústiques, ja que aquestes ...
    • Estudi de telegestió aplicat al consum d'energia elèctrica 

      Puigdevall Ducasi, Adriana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte s’ubica en l’entorn i infraestructura de telegestió i telemesura actual, explicant com es distribueix i quina funció té cada sector. L’objectiu principal consisteix en fer una comparativa sobre la implementació ...
    • Implementació dels sistemes de navegació del remolcador Amsterdam 

      Mata Palliser, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-28)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El principal objectiu d‟aquest projecte, és la creació d‟un sistema de navegació d‟un vehicle autònom, un USV (Unmamed Surface Vehicles) un vehicle que opera a la superfície de l‟aigua sense tripulació. Per tant, s‟haurà ...
    • Monitorzación de circuitos de vía 

      Cristhian Rene, Teran Soliz (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-27)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - author's decision
      Este proyecto, se desarrolla, con el objetivo de ser una herramienta para que reduzcan los tiempos dedicados a la reparacion de los circuitos de via ferroviarios, cuando en estos se producen averias intempestivas y ...
    • Montaje, calibración y programación del robot SR1 

      Salvador Marco, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-13)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      El proyecto se basa en el montaje, calibración y sobre todo programación de un robot SR1. El primer paso consiste en soldar todos los componentes a la placa, comprobando su correcto funcionamiento, y acto seguido, montar ...
    • Ús d'un prototipus per la monitorització de la qualitat ambiental de l’aigua del riu Besòs 

      Augé i Marí, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El treball realitzat en aquest projecte ha consistit en el seguiment de la implantació d’una boia marítima,situada a la desembocadura del riu Besòs, que permet la mesura de dades relacionades amb la qualitat de l’aigua,. ...