Browsing by Contributor "Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha"
Now showing items 1-20 of 38
-
Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents some contributions to the state-of-the-art of the fields of gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). In the area of gain-scheduling, the connections between the linear parameter varying (LPV) ... -
Construction of an economical multitasking CNC machine
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Contribution to reliable control of dynamic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-30)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis presents sorne contributions to the field of Health-Aware Control (HAC) of dynamic systems. In the first part of this thesis, a review of the concepts and methodologies related to reliability versus degradation ... -
Desarrollo de un sistema de procesamiento y control de señales mioeléctricas basado en la plataforma Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Desenvolupament d'una interfície d'usuari per al control d'una màquina de hemodiàlisi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Design of a double axis gimbal for a drone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Master thesis
Open AccessInside this document you can follow the development of a project consisting of designing and building a gimbal to be used on a commercial drone. The project includes the design of the structure to be manufactured entirely ... -
Development of a control system for a carbon fiber forming process in an aerospace application
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-30)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessThis Project is about the modelling and the control design of a UAV Quad-Rotor. The model is developed to obtain a benchmark that can be implemented as a simulator. The model obtained is non-linear, multivariable and ... -
Estudi comparatiu del control d’un UAV mitjançant “Neural Networks” i “Neural Masses”
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionXarxes neuronals, neurociència i UAVs. L’aprenentatge autònom és una eina que s’utilitza en múltiples aplicacions avui dia, també en el camp de les aeronaus i concretament dels quadrirotors, que serà el framework del ... -
Estudi d'un sistema de control domòtic d'una vivenda basat en la plataforma Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionL’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el desenvolupament de mètodes per a integrar i fusionar les dades procedents de diversos sensors de baix cost amb el propòsit de millorar la estimació de l'actitud, orientació, ... -
Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-27)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a ... -
Estudi del desenvolupament de sistemes intel·ligents per a UAVs amb aplicació a la seguretat industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEn els últims anys l'ús de vehicles aeris no tripulats (UAV) ha guanyat importància en el sector de l'enginyeria aeroespacial, sobretot degut a un entorn amb la necessitat de resoldre la crisis mediambiental i solucionar ... -
Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La ... -
Estudi del modelat i control d'un robot mòbil omnidireccional.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es pretén desenvolupar un model dinàmic/cinemàtic del robot que s’implementarà mitjançant Matlab/Simulink. La calibració dels ... -
Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
Master thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio del modelado y control de un vehículo multirotor (Octocóptero)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision
