Exploració per altres contribucions "Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha"
Ara es mostren els items 1-20 de 39
-
Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
Tesi
Accés obertThis thesis presents some contributions to the state-of-the-art of the fields of gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). In the area of gain-scheduling, the connections between the linear parameter varying (LPV) ... -
Construction of an economical multitasking CNC machine
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-10)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Contribution to reliable control of dynamic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-30)
Tesi
Accés obertThis thesis presents sorne contributions to the field of Health-Aware Control (HAC) of dynamic systems. In the first part of this thesis, a review of the concepts and methodologies related to reliability versus degradation ... -
Desarrollo de un sistema de procesamiento y control de señales mioeléctricas basado en la plataforma Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Desenvolupament d'una interfície d'usuari per al control d'una màquina de hemodiàlisi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-05-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Design of a double axis gimbal for a drone
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertInside this document you can follow the development of a project consisting of designing and building a gimbal to be used on a commercial drone. The project includes the design of the structure to be manufactured entirely ... -
Development of a control system for a carbon fiber forming process in an aerospace application
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Diagnóstico y control tolerante a fallos de un robot móvil omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Diseño de un hexacóptero controlado con Arduino.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Diseño del modelado y control de un Quad-Rotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertThis Project is about the modelling and the control design of a UAV Quad-Rotor. The model is developed to obtain a benchmark that can be implemented as a simulator. The model obtained is non-linear, multivariable and ... -
Estudi comparatiu del control d’un UAV mitjançant “Neural Networks” i “Neural Masses”
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorXarxes neuronals, neurociència i UAVs. L’aprenentatge autònom és una eina que s’utilitza en múltiples aplicacions avui dia, també en el camp de les aeronaus i concretament dels quadrirotors, que serà el framework del ... -
Estudi d'un sistema de control domòtic d'una vivenda basat en la plataforma Arduino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudi de l'estimació d'estat i control d'un quadrotor mitjançant la fusió de dades de sensors de baix cost.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorL’objectiu d’aquest projecte és l’estudi i el desenvolupament de mètodes per a integrar i fusionar les dades procedents de diversos sensors de baix cost amb el propòsit de millorar la estimació de l'actitud, orientació, ... -
Estudi del control d’estabilitat de plataformes per a la compensació de tremolors biomecànics per a humans
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-04-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per a una plataforma estabilitzadora per a la compensació de tremolors dels braços. Aquest prototip va dirigit a persones que pateixen de tremolors, a ... -
Estudi del desenvolupament de sistemes intel·ligents per a UAVs amb aplicació a la seguretat industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-12)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn els últims anys l'ús de vehicles aeris no tripulats (UAV) ha guanyat importància en el sector de l'enginyeria aeroespacial, sobretot degut a un entorn amb la necessitat de resoldre la crisis mediambiental i solucionar ... -
Estudi del disseny i implementació d'un sistema de control d'un UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl treball consisteix en el disseny d'una representació d'un UAV real mitjançant Matlab i Simulink, en el que es crearà un model basat en les seves característiques físiques per tal que es comporti com un UAV real. La ... -
Estudi del modelat i control d'un robot mòbil omnidireccional.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte consisteix en la modelització i control d'un robot mòbil omnidireccional de 4 rodes. Es pretén desenvolupar un model dinàmic/cinemàtic del robot que s’implementarà mitjançant Matlab/Simulink. La calibració dels ... -
Estudio de estrategias de diagnóstico y control tolerante a fallos para UAVs (Unmanned Aerial Vehicle) multirotors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Estudio del diseño de un sistema de dispositivos de asistencia para personas con baja visión o ceguera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-14)
Treball Final de Grau
Accés obertLa principal motivación para llegar a cabo este estudio es la de mejorar la calidad de vida de un colectivo, el cual parece haber sufrido un estancamiento en lo que ha mejoras tecnológicas se refiere. Estudiando la viabilidad ...
