Browsing by Contributor "Prat Tasias, Jordi"
Now showing items 1-8 of 8
-
Desarrollo e integración de un sistema ciber-físico aplicado al control de calidad utilizando visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-19)
Master thesis
Open Access[CASTELLÀ] Este proyecto pretende diseñar e implementar un prototipo de sistema ciber-físico como los utilizados en la industria. Dicho prototipo se enmarcará en el ámbito académico y estará enfocado al control de calidad ... -
Desenvolupament del sistema d’adquisició i processament de les dades del sonar Micron per la detecció i evasió d’obstacles del AUV Guanay II
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decisionEl present projecte neix de la necessitat d’implementar un sistema de detecció d’obstacles que formarà part del control de navegació autònoma del AUV Guanay II. Es defineix com a objectiu principal dissenyar un sistema ... -
Diseño de un sistema electrónico de posicionamiento y navegación aplicado a una aeronave a escala
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño y la puesta en marcha de los principales sistemas electrónicos que integran la arquitectura de un UAV (Unmaned Aerial Vehicle): plataforma de vuelo, sistema de ... -
Diseño de un sistema electrónico para la realización de estudios biomecánicos de la pisada utilizando plantillas sensoras y su monitorización mediante interfaz Android
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02)
Master thesis
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se pretende diseñar y construir un sistema electrónico que mediante una plantilla instrumentada y con la ayuda de una interfaz Android sea capaz de realizar un estudio biomecánico de la marcha y que permita ... -
Disseny d'un sistema electrònic pel control de rumb i de posicionament d'un Autonomous Underwater Vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessUn dels camps de recerca més importants en el sector de la nàutica i les telecomunicacions és el desenvolupament de sistemes d’estudi oceanogràfic, ja siguin estàtics, boies, vehicles que recorren les zones indicades ... -
Disseny i realització d'un sistema modular per a l'adquisició, visualització i processament digital d'un senyal ECG amb finalitats docents
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest projecte tracta del disseny i realització de diferents circuits pràctics amb una finalitat pedagògica, que il·lustrin alguns dels conceptes més rellevants per a l’adquisició de biopotencials. Degut a la gran ... -
Disseny i realització d’un sistema electrònic per a la mesura, monitorització i ajut a la gestió del consum domèstic d’energia elèctrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-30)
Master thesis
Restricted access - author's decision[CATALÀ] Aquest projecte consisteix en el disseny complet d’un sistema electrònic per tal de mesurar i monitoritzar el consum d’energia elèctrica en una llar. El projecte consta d’una part hardware que inclou el disseny ... -
Estudio de generación eléctrica mediante materiales piezoeléctricos y su aplicación al diseño de un sistema electrónico generador incorporado al calzado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05-26)
Master thesis
Restricted access - author's decisionUn grupo de seis personas del Máster de Sistemas Automáticos y Electrónicos presentamos la idea de fabricar un calzado capaz de generar energía y usar esta para enviar información relevante para el usuario. Con esta idea ...