• A simulation case study of optimal power flow using robust optimization versus CVaR 

      De Juan Vela, Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest treball examinem una problemàtica creada per la gran introducció d’energies renovables a les xarxes elèctriques. Una limitació de les energies renovables és la seva incertesa i intermitència. Abordarem ...
    • Analysis and design of Multi-Agent Coverage and Transport algorithms 

      Pijoan Comas, Melcior (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   University of California, San Diego
      Els sistemes robòtics multi-agents són sistemes que presenten moltes aplicacions en ciència i enginyeria. En aquest treball estudiarem el control de la cobertura, que es centra en col·locar un grup de sensors per optimitzar ...