Exploració per autor "Caminal Colell, Ivan"

Ara es mostren els items 1-3 de 3

    • Detecció de prominència utilitzant el moviment de persones amb visió zenital 

      Caminal Colell, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-29)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      La detecció de prominència d’un espai visual és una tasca que tradicionalment ha estat abordada mitjançant l’anàlisi de l’espai amb tècniques de processat d’imatge, aquestes tècniques es basen a estudiar característiques ...

    • Experimental confirmation of efficient island divertor operation and successful neoclassical transport optimization in Wendelstein 7-X 

      Sunn Pedersen, Thomas; Abramovic, Ivana; Agostinetti, Piero; Agredano Torres, Manuel; Äkäslompolo, Simppa; Alcuson Belloso, Jorge; Aleynikov, Pavel; Caminal Colell, Ivan; Casas Pla, Josep Ramon; Salembier Clairon, Philippe Jean (2022-04-01)
      Article
      Accés obert
      We present recent highlights from the most recent operation phases of Wendelstein 7-X, the most advanced stellarator in the world. Stable detachment with good particle exhaust, low impurity content, and energy confinement ...

    • SLAM-based 3D outdoor reconstructions from lidar data 

      Caminal Colell, Ivan; Casas Pla, Josep Ramon; Royo Royo, Santiago (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      The use of depth (RGBD) cameras to reconstruct large outdoor environments is not feasible due to lighting conditions and low depth range. LIDAR sensors can be used instead. Most state of the art SLAM methods are devoted ...