Browsing by Contributor "Martín Rull, Enric Xavier"
Now showing items 1-20 of 41
-
Aceleración con CUDA de Procesos 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-26)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEste proyecto se va a centrar en adaptar el algoritmo de space-carving y algunos procesos de tratamiento de imágenes a CUDA. El space-carving permite obtener representación 3D de un objeto a partir de varias imágenes del ... -
CNN Benchmark in sewage pipe defects classification
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Master thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Desarrollo de un software empotrado para la adquisición de datos de un robot caminador y su sistema de monitorización
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-18)
Bachelor thesis
Open Access[CASTELLÀ] Este proyecto mejora las funcionalidades de un i-Walker (caminador inteligente) existente incluyendo además una monitorización de eventos para proporcionar más información del usuario con tal de ser más precisos ... -
Desarrollo de una pizarra virtual para AndroidTM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-26)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement -
Desenvolupament d'un sistema de suport per a pacients amb ELA
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-01)
Bachelor thesis
Open AccessEl proyecto tiene como objetivo ofrecer una solución de bajo coste a personas que tienen la enfermedad de la ELA. Este se centrará en la investigación y búsqueda para la adhesión de sensores a los pacientes, para que ... -
Design and implementation of 3-RRR spherical parallel robot with three coaxial actuator
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-17)
Master thesis
Open AccessThis work, entitled “Design and Implementation of 3-RRR Spherical Parallel Robot with Three Coaxial Actuators” has had the scope to analytically study the kinematics (both inverse and forward one) of a coaxial configuration ... -
DiffuPath Multi-omic analysis on integrative biological networks through diffusion label propagation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreementEn aquest projecte, es pretén oferir una implementació en Python de diferents algoritmes de difusió, ja implementada i distribuïda en R amb la llibreria diffuStats [2]. Aquesta seria distribuida en forma de mòdul, tant per ... -
Diseño de un sistema de nuevos periféricos para GameBoy Advance
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04)
Bachelor thesis
Open AccessEste trabajo nace a partir de un proyecto de carácter personal y vocacional. Deriva de otros proyectos anteriores de programación sobre la GameBoy Advance dentro de la asociación VGAFIB. El propósito de este TFG es descubrir ... -
Diseño de un sistema de posicionamiento de un zeppelín por visión
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEn este proyecto se ha realizado el diseño de un sistema de visión capaz de detectar el movimiento que experimenta un zeppelín mediante el análisis de la secuencia de imágenes que captura una cámara, situada bajo Este y ... -
Disseny d'un sistema amb microcontrolador i pantalla de tinta electrònica de baix consum per panells informatius
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
Bachelor thesis
Open AccessEl treball consisteix en un sistema format per un microcontrolador i una pantalla de tinta electrònica de baix consum per panells informatius. -
Disseny i implementació d'un dispositiu de comunicació i gestió per a xarxes de sensors inalàmbrics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-30)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement -
Disseny i implementació d'un sistema bluetooth per al tractament de l'enuresi
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-29)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAquest Projecte Final de Carrera fa referència a tot el procés de disseny i d'implementació d'un sistema inalàmbric Bluetooth per al tractament del trastorn de enuresi en la seva forma passiva. L'objectiu principal del ... -
Disseny i programació d'un sistema intel.ligent per control d'accessos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-04-24)
Bachelor thesis
Open Access[CATALÀ] S'interconnecten un ordinador i una placa Raspberry Pi la qual té connectada un mòdul de reconeixement de veu, una càmera i un micròfon i es realitza una videotrucada en temps real mitjançant el protocol RTSP amb ... -
Eyeborg 2.0
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-25)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessLes persones amb acromatòpsia no poden captar el color. Eyeborg 2.0 permet, a través d'una càmera integrada en un sistema embedded, captar els colors i transformar-los a sons. -
Interfície Android i control amb Raspberry Pi d'un sistema motor encoder
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn aquest projecte es vol controlar la velocitat d'un motor mitjançant control PID i polsos elèctrics (PWM). Per portar-ho a terme s'ha utilitzat una Raspberry Pi connectada al motor i un dispositiu Android que serà el que ... -
Manufacturing of a mobile robot for games and surveillance : Kit-cat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-26)
Bachelor thesis
Open AccessEl Treball de Fi de Grau tracta sobre la fabricació d'un prototip funcional de robot mòbil que pot ésser utilitzat en jocs i/o vigilància. Totes les diferents fases del projecte que han seguit la idea inicial són explicades ... -
Monitorización de la ocupación de lugares de trabajo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Motorización de una webcam
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - author's decisionEl proyecto consiste en la construcción de un sistema que otorga dos grados de libertad a una cámara web. Al crear la estructura se han seguido los conceptos de sencillez y funcionalidad, consiguiendo así un sistema de ... -
Optimización del proceso de reconstrucción tridimensional utilizando recursos de la GPU
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-27)
Master thesis (pre-Bologna period)
Restricted access - confidentiality agreement -
Posicionamiento de objetos en espacios interiores mediante la tecnología BLE
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-30)
Bachelor thesis
Open AccessEste proyecto se centra en la evaluación de la precisión de tres implementaciones distintas para un sistema de posicionamiento en interiores (IPS) que utiliza tecnología Bluetooth Low Energy (BLE). Cada una de las tres ...
