Browsing by Contributor "Hernández Palacín, Juan Carlos"
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Diseño de un sistema de supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladrado y la inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo del proyecto es la realización de la automatización de una estación de trabajo de un proceso productivo simulado. Se plantea la necesidad de poder controlar y supervisar el funcionamiento de una estación de ... -
Disseny d’una estructura de recol·lecció de dades d’un robot ABB140
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessAmb el present treball s’exposa el desenvolupament i implementació d’un sistema de monitorització de les dades manipulades per la controladora S4 del robot IRB140 del laboratori de robòtica i CIM de l’edifici TR11 de ... -
Estudi, desenvolupament i posada en servei d’un equip didàctic, que permeti la realització de practiques de laboratori de mecatrònica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: Aquest projecte desenvolupa un Elevador de pes, com a equip de pràctiques per laboratori de mecatrònica. Que ha de permetre als alumnes de formació professional, la realització de Reptes en un model d’Aprenentatge ... -
Estudio de la arquitectura SOA (Service Oriented Architecture) como plataforma de desarrollo, administración y explotación de aplicaciones basadas en servicios (SaaS)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl propósito de este proyecto es el estudio de la arquitectura SOA (Service Oriented Architecture) en su nivel conceptual y también explorar qué herramientas existen actualmente dentro del campo de los sistemas de información ... -
Estudio de la implementación de un sistema tipo BPM y su posible integración con un sistema de tipo MES, aplicado a la producción de convertidores ferroviarios
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn el presente estudio de implantación de un sistema tipo BPM (del inglés Business Process Management), se realizará una evaluación técnica y de gestión del proceso de fabricación de convertidores ferroviarios, con el ... -
Estudio de un sistema de automatización, control y supervisión de un circuito de ferrocarril real a escala
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio desarrollo e implementación de un control de calidad mediante la utilización de un sensor de visión inteligente de un proceso de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Estudio y desarrollo de una aplicación de supervisión y control de almacenes (SGA)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo de una aplicación piloto de SGA (Sistema de Gestión de Almacenes) que permita el control y supervisión de una estación docente que realiza las funciones de almacén ... -
Estudio y diseño de una aplicación de planificación, supervisión y control de flotas de robots móviles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objeto de este proyecto reside en el estudio de la planificación, el control y la supervisión de una flota de robots móviles. En otras palabras, se requiere automatizar el proceso logístico dentro de un almacén de ... -
Proyecto sobre el desarrollo de una aplicación "SCADA" capaz de realizar un control estadístico en línea de un proceso real de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl objetivo de este proyecto es el de implementar un sistema automático en una de las estaciones de una línea de producción real del laboratorio de Robótica y CIM, del edificio TR11 de la Escuela Técnica Superior de ... -
Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes eléctricos, que simula el taladro y la de inserción de pivotes en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Supervisión y control mediante PLC de un robot cartesiano de dos ejes neumáticos, que simula el paletizado de piezas en un proceso productivo de laboratorio
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Bachelor thesis
Open AccessEste documento recoge todo lo realizado en el proyecto final de grado llevado a cabo en el Laboratorio de Robótica y CIM, situado en el edificio TR11 en la Universidad Politécnica de Catalunya (UPC) del campus de Terrassa. ...
