Now showing items 1-13 of 13

    • Automatització d'una envasadora i millora de la seva productivitat: memòria descriptiva 

      Carrillo Fernández, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Amb aquest projecte, es pretén millorar l’automatització d’una màquina d’envasar amb sistema vertical, per augmentar la seva productivitat. Posteriorment es realitzarà un estudi per determinar les millores obtingudes. La ...
    • Automatització d'una línia d'envasat virtual preveient la possibilitat de simular avaries 

      Carrillo, Atalay (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Control moderno de una autoclave 

      Laszewicki Rubin, Eyal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte tracta del disseny elèctric, pneumàtic i del control d'una màquina destinada a l'ús de la indústria farmacèutica. Per a poder realitzar el disseny de les parts anteriorment esmentades es crea un plec ...
    • Design and build of a cablecam 

      Vilalta Revenaque, Eloi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La idea d'aquest projecte ha sorgit de la necessitat d'una empresa audiovisual per a tenir un cablecam per poder fer imatges aèries sense un dron. L'empresa usa un gimbal per controlar els moviments de la càmera, però no ...
    • Dinàmica i control d'una maqueta virtual: magatzem de palets automatitzat 

      Garcia Floriach, Carles (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Avui en dia, l’automatització industrial està en ple desenvolupament, la qual cosa implica que aquest món s’introdueixi a l’ensenyament de les Enginyeries. Una desavantatge a la hora de realitzar l’ensenyament és la manca ...
    • Disseny d'una cèl·lula de treball robotitzada que utilitzarà un robot industrial ASEA IRB 120 

      Castillo Gutiérrez, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En el present document es pot trobar tota la informació necessària per a la posta en marxa d’una cèl·lula robòtica tant a nivell de software (mitjançant el programa RobotStudio) com de hardware que utilitzarà un robot ...
    • Disseny d'una cinta transportadora robotitzada 

      Molina Porcel, Miguel Angel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Gestión de activos aplicado a una línea de producción 

      Águila García, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest projecte estudia la solució que ofereix Rockwell Automation, amb el seu paquet de software FactoryTalk per la gestió d’actius de sistemes de producció, i especialment el software FactoryTalk Metrics per l’anàlisi ...
    • Modelado de la lógica de acumulación de producto en una línea de envasado 

      Pozo Pozo, Darío (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      La meta propuesta en la elaboración de este proyecto para la industria de manufactura consiste en el desarrollo y posterior documentación de una solución tecnológica óptima para gestionar la lógica de acumulación de ...
    • Modelització i control d'una línia d'embotellar 

      Domingo Esteban, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Resum Aquest treball està enfocat en el control automàtic de les línies de producció industrials. L’objectiu general d’aquest projecte, marcat des de bon començament, és la modelització d’una línia de producció, amb el ...
    • Motorització i control d'un braç mecànic articulat de cinc eixos 

      Figueras Casas, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Bachelor thesis
      Open Access
      El projecte està dedicat a la motorització i desenvolupament del control bàsic d’un braç articulat de cinc eixos ,existent a l’Escola Politècnica de Mataró però ja obsolet i del qual es fa necessària una actualització. El ...
    • Prestatgeria automàtica 

      Torres Bañeras, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es realitzarà el control d’una prestatgeria automatitzada completa, formada per dos motors amb les seves corresponents subjeccions, una estructura d’emmagatzematge vertical, una plataforma transportadora, ...
    • Sistema de supervisió i control d'una cèl·lula robotitzada 

      Monago Fernández, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En la present documentació es presenta la informació necessària per a la realització d’un sistema de supervisió i control per a la cèl·lula robotitzada instal·lada en el Laboratori 4 del Tecnocampus. També s'inclou el ...