Exploració per altres contribucions "Garrell Zulueta, Anais"
Ara es mostren els items 1-17 de 17
-
Body gestures recognition for human robot interaction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this project, a solution for human gesture classification is proposed. The solution uses a Deep Learning model and is meant to be useful for non-verbal communication between humans and robots. The State-of-the-Art is ... -
Clasificación de comportamientos sociales durante el acompañamiento entre humanos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn este documento se recoge la explicación y diseño de diversos métodos que permiten clasificar la relación social existente entre dos personas que están acompañándose en cuatro posibles categorías (colegas, pareja, familia ... -
Collaborative social robot navigation in accompanying and approaching tasks
(2020-09-23)
Tesi
Accés obertOur society is evolving to include robots in our daily lives. Therefore, it is necessary to develop robots capable of collaborating with people to carry out daily tasks, for example: accompanying, searching, transporting, ... -
Continual Learing of Hand Gestures for Human Robot Interaction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertHuman communication is multimodal. For years, natural language processing has been studied as a form of human-machine or human-robot interaction. In recent years, computer vision techniques have been applied to the recognition ... -
Creació d'un nou llenguatge de comunicació robot-humà amb tècniques de computer vision
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThis project presents an efficient deep-learning method that lets the robot IVO recognise continuous gestures performed in front of it in real-life situations. Still gestures recognition is tested with shallow networks to ... -
Desenvolupament i programació d’un robot recol·lector de pilotes de tenis: subsistema de navegació
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAny rere any, gràcies als avenços de la tecnologia, és més fàcil veure diferents tipus de robots fora d’àmbits industrials. Avui dia moltes llars disposen de robots per tal d’automatitzar feines tedioses, com poden ser ... -
Desenvolupament i programació d’un robot recol·lector de pilotes de tenis: subsistema de percepció i detecció
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertDurant els darrers anys, la utilització de robots tant en l’àmbit industrial com en l’àmbit quotidià ha patit un augment en molts dels camps d’aplicació. Només cal veure els robots cambrers que es poden trobar en alguns ... -
Detección y análisis de movimientos con las manos usando visión artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-29)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl presente Trabajo Final de Máster desarrolla una Inteligencia Artificial que, a partir de técnicas de Deep Learning, permite interpretar gestos dinámicos realizados con las manos. Tras entrenar a la Red Neuronal con unos ... -
Estudi i anàlisi de la viabilitat per desenvolupar una aplicació de monitoratge de controladors de posició en màquines de paletitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl present treball planteja l’estudi i anàlisi previ per a poder desenvolupar una aplicació per al monitoratge dels controladors de posició dels eixos que disposen la gran majoria dels sistemes de paletitzat de l’empresa ... -
Estudi i millora del procés d’aproximació de costos de les vàlvules (XM15)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorL’optimització de processos que permeti oferir una resposta ràpida i precisa als clients és una necessitat indispensable quan es tracta d’una empresa de vàlvules. D’aquí en surt la creació d’un programa d’aproximació de ... -
Exploration and search in unknown open environments with a mobile robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAn a priori map is often unavailable for a mobile robot in an unknown environment. In large spaces, relying on a tele-operated guidance to create a map of the environment will result in a huge and inefficient workload. ... -
Learning aerial social force model for drone navigation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEs presenta un nou mètode per controlar el vol d'un drone, l'objectiu del qual és acompanyar una persona. Consisteix en una xarxa neuronal que s'entrena a partir de trajectòries d'exemple proporcionades per un humà. També ... -
Learning new human gestures through Human Robot Interaction
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-16)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorHand gesture recognition has been extensively used for human-robot interaction in recent years, as they provide a simple and intuitive approach to communication with social and assistive robots. For many real-world ... -
Optimizing urban traffic flow: reinforcement learning-based traffic light control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe ever-increasing population as well as the ever-increasing demands placed on transportation are the root causes of the persistent problem of traffic congestion in metropolitan places. In situations with low traffic ... -
Quantum-inspired Evolutionary Algorithm for solving service-matching coverage problem
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
SANTO: Social Aerial NavigaTion in Outdoors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Treball Final de Grau
Accés obertIn recent years, the advances in remote connectivity, miniaturization of electronic components and computing power has led to the integration of these technologies in daily devices like cars or aerial vehicles. From these, ... -
Social-aware drone navigation using social force model
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-07)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Universitat de BarcelonaRobot’s navigation is one of the hardest challenges to deal with, because real environments imply highly dynamic objects moving in all directions. The main ideal goal is to conduct a safe navigation within the ...
