Ara es mostren els items 1-20 de 30

  • Adaptació d’un habitatge a persones amb dificultats de mobilitat mitjançant control per veu 

    Godori Nogareda, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Els problemes amb què es troben les persones amb dificultats de mobilitat per dur una vida normal són ben coneguts, ja sigui en entorns urbans o al propi habitatge. Aquest projecte estudia com adaptar un habitatge per tal ...
  • Anàlisi fluidodinàmic i modelització d'un drone de combustió interna 

    Pallàs Domingo, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L'objectiu d'aquest projecte és analitzar si és viable construir un drone amb motor d'explosi ó desde el punt de vista fluidomecànic, i fer el model matemàtic del drone, per poder fer el control d'aquest en un futur. El ...
  • Cálculo de la odometría en un robot cuadrúpedo 

    Lillo Fantova, Lucía (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Este trabajo surge en el contexto de un proyecto global de recuperar la funcionalidad de los robots AIBO por parte del departamento de ESAII. AIBO es un robot cuadrúpedo que imita la fisonomía de un perro cuya producción ...
  • Control de un motor mediante PWM y comunicación CAN 

    Barroso Reinon, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    La finalidad de este proyecto es el control de un motor de corriente continua. El tipo de control que establecemos fija y mantiene una velocidad constante. El entorno de trabajo se realiza mediante una memoria USB de ...
  • Control de un péndulo invertido mediante nodos CAN 

    José Gimeno, Juan Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En líneas generales, el propósito de este proyecto, es realizar el control de la maqueta de un péndulo invertido del departamento de ESAII. Esta maqueta está compuesta por una estructura de aluminio, sobre la cual un carro ...
  • Control Distribuït d'una maqueta del Gran Telescopi de Canàries 

    Rodríguez Casas, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El present projecte final de carrera dissenya, per a una maqueta del GTC (Gran Telescopi de Canàries), un possible control distribuït mitjançant un bus de comunicació CAN. L’objectiu del control és posicionar els tres ...
  • Control per visió d'una cadena d'anoditzat de taps de perfumeria 

    Serrat Bassas, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest projecte té com objectiu dissenyar i implementar una alternativa al control manual que es realitza actualment en el procés de coloració d'una empresa de taps de perfumeria. Aquest nou control té per resultat la ...
  • Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system 

    Rosero Xandi, Carlos Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    In this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ...
  • Design, modelling and control of a biped robot platform based on Poppy project 

    Guasch Iglesias, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Taking as a reference the open source 3D printed robot called ''Poppy'' (https://www.poppy-project.org/) this project aims to develop a new biped robot platform using standard size servomotors. To accomplish this project ...
  • Design of a platform to test distributed control systems 

    Perelló Nieto, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-25)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Projecte en el qual es dissenya un entorn de laboratori per provar sistemes distribuïts de control. S'ha creat un programa DCSMonitor per monitoritzar un bus CAN, i programar els diferents dispositius del bus CAN.
  • Diseño e implementación de una herramienta para la planificación de ejecutivos cíclicos 

    Yépez Castillo, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Uno de los planteamientos válidos para realizar la implementación de la gestión de tareas en sistemas de tiempo real periódicos lo constituye la utilización de planificadores cíclicos. Este método de planificación goza ...
  • Diseño, estudio y contrucción de un levitador magnético con Arduino 

    Borrás Marne, Juan Pablo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En este trabajo se ha perseguido el objetivo de diseñar y construir un levitador magnético controlado por Arduino, sencillo a la hora de montar y económico. Además, se pretende llevar a cabo todas las fases del proyecto ...
  • Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV) 

    Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Este Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ...
  • Disseny d’una màquina de control per visió amb computador basada en eines de codi obert 

    García Guzmán, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    L'objectiu d'aquest projecte és el disseny d'una màquina de control de qualitat basada en tecnologies de codi obert, per provar així la capacitat d’aquestes en un entorn industrial. La màquina està pensada per ser integrada ...
  • Disseny i construcció d'un sistema volador no tripulat (UAV) 

    Rebull Mestres, Jordi; Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest Projecte Final de Grau s'ha realitzat conjuntament entre dues persones degut a la seva envergadura, i s'ha dividit en dues memòries complementàries. El projecte consisteix en el disseny, construcció i programació ...
  • Disseny, programació i implementació d'un robot de dibuix amb Arduino 

    Martí I Elias, Josep Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    L'objectiu d'aquest treball és dissenyar i construir un robot capaç de traspassar un dibuix tècnic realitzat amb ordinador, des d'un arxiu SVG per exemple, a un dibuix real sobre una superfície plana. En aquests estudi es ...
  • Equilibri del robot AIBO utilitzant DMPs 

    Salord Quetglas, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El treball presentat s'emmarca en una iniciativa global que te com a objectiu la recuperació del robot AIBO de Sony. Aquest treball s'ha fet per demostrar el bon funcionament de l'arquitectura proposada. L'arquitectura ...
  • Estudi i construcció d'un Robot Delta 

    Burrut Forés, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest treball es dissenya i posteriorment es construeix un tipus de robot paral·lel força emprat en el mercat d’avui dia. Es tracta del manipulador Delta. Primer es fa un estudi relacionat a l’estructura del robot i ...
  • Implementació d'una xarxa can per a la sincronització i diagnòstic de fallades dels inversors d'un Motor Lineal de Reluctància 

    Serra i Mendoza, Ramon (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Aquest treball consisteix en la implementació de una xarxa CAN (Controlled Area Network) per interconnectar 2 inversors corresponents a 2 motors lineals i un circuit de control central encarregat de coordinar les accions, ...
  • Implementación de un driver para la plataforma AIBO para su programación con ROS 

    Muñoz Galan, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El proyecto persigue el objetivo de implementar un driver para integrar la plataforma robotica AIBO en el marco de trabajo ROS (Robot Operating System). A lo largo de esta memoria se describe el procedimiento llevado a ...