Exploració per altres contribucions "Muñoz Morgado, Luis Miguel"
Ara es mostren els items 1-20 de 33
-
Aplicación de conducción autónoma sobre ROS y sistema embebido
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-05)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorActualment, l'automatització de tasques és un repte per a la humanitat, ja que, gràcies a aquesta la qualitat de vida de les persones millora, en no haver de preocupar-se de fer accions quotidianes que es realitzaven en ... -
Aplicación de realidad aumentada para robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn este proyecto se ha realizado una investigación con el fin de encontrar una solución al problema propuesto. Para ello se ha analizado a fondo todos los medios que tenían capacidad de resolverlo. Una vez escogido el que ... -
Control de un manipulador cartesiano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl propósito de este proyecto es el de diseñar e implementar un control tanto de posición como de velocidad de dos actuadores lineales ensamblados formando un eje XY y con un cilindro para emular el eje Z con materiales ... -
Control por voz de un robot Kuka
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-12)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Kuka Robots IbéricaL'arribada de la quarta revolució industrial, la Indústria 4.0, ja és una realitat. Cada vegada les empreses estan més sotmeses a canvis i innovacions i les que no s'aconsegueixin adaptar correran el risc de perdre quota ... -
Control teleoperado de robot Mitsubishi RV-M1
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEste proyecto define el proceso de diseño e impleme ntación de una interficie gráfica a través de un lenguaje d e programación de alto nivel (Visual Basic), con el f in de teleoperar a traves de ... -
Control teleoperado del robot RV-M1 mediante dispositivo móvil y Realidad Aumentada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Treball Final de Grau
Accés obertEl desarrollo de tecnologías emergentes como las tabletas está dotando a estos dispositivos de elementos de captura de imagen, visualización y comunicación Wi-fi o 3g y de la potencia de cálculo necesaria para poder ... -
Convertidor pneumàtic elèctric per a sistemes electropneumàtics sense fils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte s’ha dut a terme el disseny d’un convertidor pneumàtic elèctric per sistemes electropneumàtics sense fils. El sistema en concret té la finalitat de substituir l’actual connexionat elèctric per un sistema ... -
DemoCell d’impressió 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02-04)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte s’ha desenvolupat una aplicació d’impressió 3D mitjançant un braç robòtic. Es tracta d’una aplicació totalment automatitzada i preparada per imprimir. A partir de la realització d’aquest projecte, es ... -
Detección de Braille
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste proyecto está pensado para cubrir la necesidad de hacer un control de calidad fiable en los productos que contengan código Braille. Utilizando como herramienta el programa Matlab se va a desarrollar un programa ... -
Detección de la fatiga de un conductor basado en EEG
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-28)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo principal del presente trabajo es el diseño de una aplicación móvil que sea capaz de comunicarse con un dispositivo que envíe por bluetooth los datos digitalizados de las señales EEG que obtiene. En este caso, ... -
Diseño de la maniobra y el control de un sistema elevador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05-30)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Automática ARCOUn ascensor o elevador es un aparato que sirve para trasladar personas o cosas de unos niveles de altura a otros. La cabina debe acudir a cada altura cuando sea solicitado por un usuario desde la planta o desde el ... -
Diseño de un brazo robótico basado en el BCN3D Moveo y desarrollo de un software para gobernar y programar dicho brazo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: BCN3D Technologies -
Diseño de un dispositivo remoto para la supervisión de señales vitales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Diseño e implementación del sistema automatizado para almacén
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Eltherm SpainEste proyecto se plantea con el fin de buscar una solución a posibles problemas logísticos que se podrían generar en un futuro dado el constante crecimiento que la empresa Eltherm Spain S.L.U., está teniendo. Se plantea ... -
Diseño y construcción de robot móvil omnidireccional para construcción de mapas mediante técnica de SLAM
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl presente documento pretende explicar a detalle el desarrollo del Proyecto Final de Master para la titulación de “Master Universitario en Ingeniería de Sistemas Automáticos y Electrónica Industrial”. Se diseñó, desarrolló ... -
Diseño y control de una pinza robótica multiarticular sensorizada
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-11)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa evolución de la tecnología ha hecho que los robots sean cada vez más complejos, incorporando elementos como cámaras o sensores para el movimiento. El objetivo de este proyecto es diseñar, montar y hacer funcionar una ... -
Dispositiu d'anticol·lisió activa per robot industrial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor[CATALÀ] L’objectiu d’aquest treball és el disseny i aplicació d’un dispositiu d’anticol·lisió que s’incorpora a un robot industrial. La funció d’aquest dispositiu és, mitjançant un sistema amortidor i uns sensors que ... -
Disseny i desenvolupament d’un robot col·laboratiu en l’àmbit de la robòtica educativa
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-03-22)
Projecte Final de Màster UPC
Accés restringit per decisió de l'autor[CATALÀ] Aquest projecte neix de la inquietud per explorar i posar a prova la pròpia creativitat tecnològica en forma de desenvolupament des de zero d’un robot del tipus SCARA. S’entra en els camps necessaris per tal de ... -
Disseny i implementació de perifèric de control i interacció amb dispositiu extern, basat en el moviment corporal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte consisteix en el disseny i implementació d’un perifèric tipus mouse, que basi el càlcul de la posició únicament en el moviment del cos. Aquest perifèric podria interactuar i controlar dispositius com ara un ... -
Exoesquelet de braç humà per assistència a mobilitat reduïda
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-31)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte se centra en el disseny, construcció i programació d'un exoesquelet específicament dissenyat per a ser acoblat a una cadira de rodes elèctrica mòbil, amb el propòsit de millorar la mobilitat de persones amb ...
