Exploració per altres contribucions "Tornil Sin, Sebastián"
Ara es mostren els items 1-20 de 91
-
Allen Bradley PLC programming in the ALBA Synchrotron consortium
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThe world of accelerators is constantly growing and more discoveries are produced by the several experiments performed there. One of the main points of the accelerators is the radio frequency, which is used to accelerate ... -
Ampliación de una arquitectura modular para la docencia de microcontroladores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte es pretén ampliar una arquitectura modular per a la docència en la programació de microcontroladors realitzada anteriorment. Per a això s’haurà de tractar tota la part de hardware, amb la incorporació ... -
Aplicaciones demostrativas de robótica y visión
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una ... -
Aplicación demostrativa de robótica industrial y visión por computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-06-22)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) realitzat amb la fi de dissenyar i implementar una aplicació demostrativa de robòtica industrial i visió per computador que pugui ser mostrada al públic ... -
Automatización de un proceso industrial: Célula paletizadora de cajas de harina de maíz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Savia Energía y MantenimientoAquest treball de fi de grau, realitzat mitjançant un conveni cooperatiu amb l'empresa Grup Savia, consisteix en la programació de PLC, la simulació de robots, la representació de dades d'una cèl·lula paletitzadora encarregada ... -
Characterizing the specifications of a 6 DoF industrial robotic arm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Ingenia CatEn aquest projecte es presenta l’estudi i la caracterització de les especificacions més importants del braços robòtics de sis graus de llibertat. El document presenta un protocol replicable de proves vàlid per a qualsevol ... -
Clasificación de piezas mediante robótica y visión
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la ... -
Connexió sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball de final de grau té com a objectiu l’estudi i establiment d’una via de comunicació sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D la qual per defecte no gaudia de cap mitjà per a la realització ... -
Control d'una plataforma ''Ball in Tube'' mitjançant dispositiu mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-18)
Treball Final de Grau
Accés obertEstablir un control òptim a una plataforma ''Ball in Tube'', la qual anirà controlada per una arduino. L'arduino controlarà el ventilador que mantindrà la pilota suspesa a l'aire en funció de les lectures del sensor que ... -
Control de un aerogenerador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn la present memòria es presenta el desenvolupament dels passos a seguir per fer el control d’un aerogenerador de eix horitzontal. Introduirem al lector en un marc teòric de coneixements que es consideren que s'han de ... -
Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
Treball Final de Grau
Accés obertEste proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ... -
Control de un cuadricóptero
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEsta memoria describe el proceso seguido para construir un cuadricóptero con unos componentes previamente elegidos y su programación. Utilizaremos la plataforma de Arduino para realizar el control del cuadricóptero, la ... -
Control i monitorització de panells solars
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertGràcies a la tecnologia i al camp de l'electrònica el món de les energies renovables està patint un gran canvi de cara a la seva present i futura expansió en el mercat de l'energia. Un canvi necessari per invertir una ... -
Control i supervisió d'un hivernacle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un sistema de control domòtic d’un hivernacle capaç de controlar un seguit de variables i respondre en conseqüència a ells. El sistema també permet enviar dades a ... -
Demostració de braç robòtic amb visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ... -
Desarrollo de guante con sensores para la práctica del billar
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo se basa en crear un dispositivo para la mejora de la técnica del billar sin afectar a su juego mediante un dispositivo integrado en un guante. Se ha desarrollado un dispositivo capaz de medir la presión ejercida ... -
Desarrollo de un sistema de registro automático de artículos para carros de compra
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-03)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el present document es descriu el Treball de Fi de Grau (TFG) en el qual es planteja un problema real com és la ineficiència dels sistemes de registre de productes dels supermercats, i tractarem de buscar un sistema que ... -
Desarrollo integral de un robot autónomo recolector de fruta: diseño, implementación y viabilidad en la industria agrícola
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitatAquest Treball de Fi de Grau presenta el desenvolupament integral d'un robot autònom recol·lector de fruites, amb èmfasi en la fruita de pinyol, avaluant el seu disseny, implementació i viabilitat en la indústria agrícola. ... -
Desenvolupament d'un sistema d'exploració per a robots mòbils
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-27)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball de fi de grau es desenvolupa un sistema basat en visió per computador en el qual, a través una càmera adjunta a un robot mòbil que enfoca el sostre, el sistema és capaç de descriure els moviments i posició ... -
Desenvolupament d’un sistema OPC per a la supervisió i diagnosi remota d’un sistema d’instrumentació wireless
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-01-29)
Treball Final de Grau
Accés obertAmb la realització d'aquest projecte com a Treball de Final de Grau es busca desenvolupar un sistema d'adquisició de dades per al laboratori d'Enginyeria Química, mitjançant un conjunt de hardwares funcionals però no ...
