Now showing items 1-20 of 43

  • Allen Bradley PLC programming in the ALBA Synchrotron consortium 

    Domínguez Catarineu, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    The world of accelerators is constantly growing and more discoveries are produced by the several experiments performed there. One of the main points of the accelerators is the radio frequency, which is used to accelerate ...
  • Ampliación de una arquitectura modular para la docencia de microcontroladores 

    González Villegas, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte es pretén ampliar una arquitectura modular per a la docència en la programació de microcontroladors realitzada anteriorment. Per a això s’haurà de tractar tota la part de hardware, amb la incorporació ...
  • Aplicaciones demostrativas de robótica y visión 

    Martínez Moran, Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El propósito de este proyecto es diseñar e implementar una demostración de visión artificial y robótica para mostrarla el día de jornada de puertas abiertas de la EUETIB. Se pretende ilustrar a las jóvenes generaciones una ...
  • Clasificación de piezas mediante robótica y visión 

    Moro Muñoz, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El propòsit d’aquest projecte és dissenyar i implementar un sistema de classificació de peces mitjançant robòtica i visió artificial. Aquest sistema classificarà peces segons tres característiques bàsiques: el color, la ...
  • Connexió sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D 

    Llanas Conesa, Eric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present treball de final de grau té com a objectiu l’estudi i establiment d’una via de comunicació sense fils entre un dispositiu mòbil i una impressora 3D la qual per defecte no gaudia de cap mitjà per a la realització ...
  • Control de un aerogenerador 

    Salinas Martínez, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En la present memòria es presenta el desenvolupament dels passos a seguir per fer el control d’un aerogenerador de eix horitzontal. Introduirem al lector en un marc teòric de coneixements que es consideren que s'han de ...
  • Control de un brazo articulado mediante dispositivo móvil 

    Ruiz Vinyeta, Marc; Llauger Roca, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Este proyecto de final de grado consiste en el diseño y construcción de un brazo robot articulado controlado mediante una aplicación móvil. A través de esta aplicación se podrá tener el control del brazo y permitirá enseñar ...
  • Control de un cuadricóptero 

    Jurjo Rodriguez, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Esta memoria describe el proceso seguido para construir un cuadricóptero con unos componentes previamente elegidos y su programación. Utilizaremos la plataforma de Arduino para realizar el control del cuadricóptero, la ...
  • Control i monitorització de panells solars 

    Granados Tubio, Angel; Garcia Farrés, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Gràcies a la tecnologia i al camp de l'electrònica el món de les energies renovables està patint un gran canvi de cara a la seva present i futura expansió en el mercat de l'energia. Un canvi necessari per invertir una ...
  • Control i supervisió d'un hivernacle 

    Grueso Gratacós, Josep; Arribas Garés, Sebastián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte consisteix en el disseny i construcció d’un sistema de control domòtic d’un hivernacle capaç de controlar un seguit de variables i respondre en conseqüència a ells. El sistema també permet enviar dades a ...
  • Demostració de braç robòtic amb visió artificial 

    Bori Fernández, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte consisteix a dissenyar i implementar una demostració de robòtica per tal que es pugui ensenyar al públic, durant els períodes de portes obertes de la universitat, el potencial i les capacitats de la robòtica ...
  • Design and construction of an automatic system for water maintenance of domestic pool 

    Ollés Padilla, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest treball de final de grau consisteix en el disseny i construcció d'un sistema automàtic de dosificació dels productes químics necessaris pel manteniment i correcció del pH de l'aigua d'una piscina domèstica. El ...
  • Diseño automatización de una máquina de llenado y tapado 

    Farrés Cebrián, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-26)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En el present projecte es dissenyarà la part d'automatització d'una màquina segons unes especificacions imposades per aconseguir realitzar un procés d'ompliment i tapat. Per a això, s'ha fet el disseny complet detallar-ne ...
  • Diseño de una máquina de pre convergencia 

    Martínez Gimeno, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    Covenantee:  Gimcas Automation
    Aquest treball de fi de grau realitzat en conveni amb l’empresa Gimcas Automation S.L consisteix en el disseny de l’automatisme encarregat de controlar una màquina que ha de fixar el sub xassís davanter del cotxe. En ...
  • Diseño de una tetera con control de temperatura y tiempo 

    San José Machío, Verónica (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquesta memòria explica el procés tècnic i de disseny electrònic seguits per a la realització del Treball Final de Grau anomenat Disseny d'una Tetera amb Control de Temperatura i Temps . Es tracta d'un dispositiu que ...
  • Diseño e implementación de un sistema de levitación magnética 

    Pastor Duran, Lucas; Rubio Garcia, Hector (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte s’ha realitzat el disseny i posterior construcció d’un prototip d’un rodament magnètic actiu. Aquest prototip servirà per estudiar las característiques, limitacions i avantatges que suposa utilitzar un ...
  • Disseny i prototipat d'un sistema basat en rodaments magnètics 

    Pujadas Domènech, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Covenantee:  Waterologies
    L’objectiu que segueix aquest projecte és dissenyar i, posteriorment, prototipar un sistema de levitació magnètica basat en rodaments magnètics radials. Per assolir-lo s’estudia l’estat de la tecnologia per aprofundir en ...
  • Efficient Predictive Control for polytopic systems: application to the four-tank system 

    Acevedo Valle, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    The present work proposes to develop a Fault Tolerant Control strategy based on Robust Efficient Predictive Control for non-linear systems that can be modeled using a polytopic model. The proposed Efficient Predictive ...
  • e-Games 

    Tiñena Coris, Sílvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El present document és el resultat de mesos de desenvolupament hardware i software, que han materialitzat el seu fruit en una placa multi-funcional, multi-jugador i multi-joc anomenada e-GAMES. El joc pretén ser un punt ...
  • Flota de robots móviles para el reconocimiento automático del entorno 

    Parés Pont, Ferran; Caro Huamaní, Bruno Lionel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte té com objectiu el disseny i muntatge d’un sistema compost per tres robots mòbils i una unitat central. Aquest sistema pretén servir com a plataforma de desenvolupament per a tècniques SLAM. Cada robot ...