Exploració per altres contribucions "Soria Pérez, José Antonio"
Ara es mostren els items 1-20 de 48
-
Aplicacions per PLC d’alta disponibilitat per Ethernet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: ABBMolts processos industrials fan ús de PLCs pel control i automatització de maquinaria. D’aquests processos molts necessiten estar en funcionament continu i sense patir interrupcions, ja que una aturada en el procés podria ... -
Aplicació de Machine Learning per a la detecció i classificació de productes agrícoles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball es detalla el desenvolupament d’un algoritme de Machine Learning perquè mitjançant tècniques de processament d’imatges detecti i classifiqui productes agrícoles en fotografies. Per tant, es tracta d’un ... -
Aplicació web per a plataforma mòbil amb braç robòtic articulat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-02)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl projecte que aquí es presenta es vol focalitzar en el muntatge d’un robot mòbil i el disseny de la interfície que permet un control remot. Es tracta doncs d’un treball amb un rerefons majoritàriament pràctic, i pretén ... -
Aplicación de inteligencia artificial para la detección de marcas viales en la conducción autónoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-12)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertHoy en día se puede encontrar la Inteligencia Artificial (IA) en gran cantidad de campos, desde asistentes virtuales hasta en las finanzas. La IA está integrada en el día a día de las personas, incluso en sus propios ... -
Aplicación docente multimedia de amplificadores operacionales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-01)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (desarrollo servidor web)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obertEn este proyecto final de grado se ha montado y adaptado un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) para que pueda adquirir imágenes áreas y las envíe de manera automatizada a una unidad computacional hardware, que hay implementado ... -
Aplicación para vigilancia de entornos agrícolas con UAVs y procesado de imagen (Machine Learning)
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obertLa finalidad de este trabajo de fin de grado era montar un dron y adaptarlo para el uso de ciberseguridad en los campos de cultivo. Esto se realiza mediante la adquisición de imágenes aéreas y el posterior envío automatizado ... -
Control de movimiento para robot cuadrúpedo con técnicas de deep learning
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-17)
Treball Final de Grau
Accés obertEl aprendizaje automático (machine learning) es una tecnología emergente que actualmente está experimentando un auge muy significativo. Es por eso interesante profundizar en un campo de la computación con tanto potencial ... -
Controladora robot humanoide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn este proyecto se desarrollará la construcción de una controladora para robot humanoide, y posteriormente la librería facilitando el manejo de sus servomotores. Se tiene como objetivo ampliar las posibilidades de una ... -
Deep Learning para la conducción autónoma en un circuito personalizado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorSe estima que en los últimos años los accidentes de tránsito causan más de un millón de muertes en el mundo anualmente. Y entre el 70 y el 90 % de estos están provocados por el factor humano, siendo el resto causado por ... -
Deep learning per a la detecció d’errades en la fabricació de PCB’s
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte proposa implementar un algoritme de Deep Learningcapac de detectar i classificar si un forat d’una placa de circuit imprès (PCB) està correctament soldat o no, depenent de si hi ha buits en la soldadura o ... -
Deep Learning per la conducció autònoma de vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Treball Final de Grau
Accés obertCada any aproximadament 1,35 milions de persones moren per accidents de trànsit, el 94% d’aquests com a resultat d’errors humans. El desenvolupament de cotxes autònoms és un dels àmbits més populars i de moda on s’està ... -
Deep Learning per la detecció de senyals de trànsit per vehicles autònoms
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorDurant les ultimes dues dècades es indubtable e innegable l’avenç i la importància que està prenent l’intel·ligència artificial(IA) i l’anàlisi de dades en la societat actual. Durant els últims 10 anys, s’han perfeccionat ... -
Desarrollo de efectos de sonido mediante técnicas DSP para guitarra eléctrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05-30)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste trabajo tiene como objetivo la mejora de prestaciones de un pedal de guitarra eléctrica del mercado en base al desarrollo de nuevos efectos de sonido, utilizando técnicas basadas en el procesamiento digital de la ... -
Desenvolupament d'un drone customitzat per ús en aplicacions d'agricultura
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEn aquest projecte final de màster s’ha muntat i adaptat un dron per a que pugui adquirir imatge aèries i les envií de manera automatitzada a una unitat terrestre remota, que implementa un servidor web. Dintre del àmbit ... -
Desenvolupament d'un sistema de comunicacions per operacions remotes amb drons
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAmb l’augment dels avanços tecnològics, les operacions remotes amb drons han guanyat rellevància degut al seu potencial en la realització de tasques en entorns desafiant i de risc. Aquest projecte es dedica al desenvolupament ... -
Detecció i reconeixement de matrícules per visió artificial
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl propòsit d’aquest treball fi de màster és el desenvolupament d’un sistema de reconeixement automàtic de matrícules a partir d’un model d’intel·ligència artificial, utilitzant visió artificial i aprenentatge profund. El ... -
Diseño de red de Smart City para Port de Barcelona
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-19)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny d'un robot agricultor en l'àmbit de Smart Agriculture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa població mundial hi ha estat augmentant quasi de forma exponencial des de la primera revolució industrial. Aquest increment, sumat a la globalització, ha creat una demanda en augment de tota mena d’aliments, la qual ... -
Disseny innovador d'un UAV amb ala per l'àmbit marítim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-16)
Treball Final de Grau
Accés obertLa tesis ”Disseny innovador d’un Unmanned Aerial System (UAV) amb ala per l'àmbit marítim” tracta del disseny d’un UAV capaç de recórrer 150 km en busca de qualsevol tragèdia al mar o oceà, des de vaixells enfonsant-se a ...
