Ara es mostren els items 1-13 de 13

  • A learning approach to the FOM problem 

    Romo Grau, Eudald (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Hogan recently provided an heuristic technique called family of modes (FOM) to solve model predictive control (MPC) problems under hybrid constraints and underactuation. The goal of this study is to further develop this ...
  • Classification of plane germs: metric and valorative properties 

    Abío Roig, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    In this memory we follow the geometric approach of Casas’ boof [1] for studying of the singularities of plane germs of curves, which updates Enriques’ works to modern standards and reviews the modern development of the ...
  • Dificultades de aprendizaje de la geometría por parte de alumnos del primer ciclo de la ESO 

    Roca Cuffí, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-25)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    El objetivo principal de este trabajo es investigar qué dificultades se encuentran los alumnos del primer ciclo de la ESO en el aprendizaje de la geometría, y cómo se puede incidir para ayudarlos en la superación de estas ...
  • Effective computation of base points of two-dimensional ideals 

    Blanco Fernández, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    This works focus on computational aspects of the theory of singularities of plane algebraic curves. We show how to use the Puiseux factorization of a curve, computed through the Newton-Puiseux algorithm, to study the ...
  • Geometria de la Grassmanniana de rectes de l'espai i aplicacions a robòtica 

    Elizalde Masiá, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Mesurar la proximitat a les configuracions singulars dels manipuladors paral·lels pot ser útil per evitar el mal comportament que es dóna quan el manipulador es mou en un entorn d'una singularitat. Alguns dels índexos que ...
  • Local geometry of analytic planar morphisms 

    Almirón Cuadros, Patricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    This work focuses in the study of local geometry of analytic planar morphisms. First, we introduce the basic concepts that will be needed to present the main part of the work. Secondly, we study the effect of analytic ...
  • Machine Learnig for Robotic Manipulation in cluttered environments 

    Alet Puig, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Massachusetts Institute of Technology
    In this thesis we focus on designing the planner for MIT s entry in the Amazon Picking Challenge, a robotic competition aiming at pushing the frontiers of manipulation until robots can substitute human pickers in warehouses. ...
  • Material didàctic perquè els alumnes de 2n d’ESO puguin treballar el tema de geometria de forma no presencial 

    Sabé Martínez, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-27)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    L’institut on he estat de pràctiques ha constatat el baix nivell dels alumnes en geometria. A més, és un temari al qual els professors no dediquen gaires classes per manca de temps. És per això que el departament de ...
  • Multiplier ideals of plane curves 

    Dachs Cadefau, Ferran (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Multiplier ideals and their corresponding jumping numbers have been revealed as a fundamental tool to measure the singularity of plane curves. There are approaches to these objects from both Commutative Algebra and Algebraic ...
  • On the relative position of two coplanar ellipses 

    Elizalde Masia, Borja (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    This work solves the problem of computing the relative position of two affine coplanar ellipses in terms of the coefficients that deffine their equations without solving the quartic equation for the intersection points. ...
  • Polar germs and singularity invariants 

    González Alonso, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    In this work we obtain an algorithm which explicitly recovers the cluster of singular points a germ of curve from the cluster of base points of the polar germs of the curve. To achieve this, we reinterpret the problem in ...
  • Probabilistic data-driven models for the pushing problem 

    Bauzà Villalonga, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Pushing actions are common mechanisms present in most human and industry manipulations. Nevertheless, finding a precise description for the motion of pushed objects is still an open problem. In this work, we will develop ...
  • Sense llapis ni paper. Elaboració de material didàctic per a afavorir el càlcul mental a l’ESO 

    García Polo, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-25)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    En la societat mundial del segle XXI l’ensenyament i l’aprenentatge dels algorismes tradicionals de càlcul de les operacions aritmètiques bàsiques ha deixat de ser útil. No existeix cap centre financer, comercial empresa, ...