Exploració per altres contribucions "Ros Giralt, Lluís"
Ara es mostren els items 1-9 de 9
-
A remotely-driven hoverboard with platform leaning control
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica Industrial -
Análisis cinemático y dinámico de la plataforma Hexaglide
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEl trabajo que se presenta a continuación consiste en el análisis y diseño de la plataforma Hexaglide. Dicha plataforma es un robot paralelo de seis grados de libertad cuyo fin es controlar la posición de una bola situada ... -
Control d'un pèndol invertit mitjançant un robot paral·lel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel. -
Dynamic modelling, parameter identification, and motion control of an omnidirectional tire-wheeled robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialIn recent years, autonomous mobile platforms are finding an increasing range of applications in inspection or surveillance tasks, or to the transport of objects, in places such as smartwarehouses, factories or hospitals. ... -
Grasp plannind under task-specific contact constraints
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-10)
Tesi
Accés obertSeveral aspects have to be addressed before realizing the dream of a robotic hand-arm system with human-like capabilities, ranging from the consolidation of a proper mechatronic design, to the development of precise, ... -
Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems
(2021-10-29)
Tesi
Accés obertThis work proposes a methodology for kinodynamic planning and trajectory control in robots with closed kinematic chains. The ability to plan trajectories is key in a robotic system, as it provides a means to convert ... -
Numerical computation and avoidance of manipulator singularities
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-10)
Tesi
Accés obertThis thesis develops general solutions to two open problems of robot kinematics: the exhaustive computation of the singularity set of a manipulator, and the synthesis of singularity-free paths between given configurations. ... -
Planificació Probabilística de Trajectòries per a Robots Cooperants
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEste proyecto desarrolla un sistema que permite evaluar experimentalmente un método de planificación de movimientos libres de singularidades propuesto por Bohigas y col. en 2013. El sistema incluye (1) un robot paralelo ...