Now showing items 1-20 of 44

    • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
      Master thesis
      Open Access
      This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...
    • Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides 

      Milán Blasco, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Covenantee:   Applus+
      En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ...
    • Bearing-only slam methods 

      Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-19)
      Doctoral thesis
      Open Access
      SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...
    • Búsqueda de caminos en aplicaciones robóticas 

      Aramayo Monrroy, Erick Ricardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Today, the calculation of paths is a procedure that is present in many fields, such as autonomous robotics. There are different ways of calculating paths between two points, but with the Dijkstra algorithm we can get a ...
    • Circuit carregador/ balancejador de bateries per a drons 

      Ferré Pastor, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-29)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un circuit que permetrà la càrrega controlada d'un bateria tipus LIPO, fins a 6S, per a drons. El circuit permetrà la càrrega balancejada que requereixen aquest tipus de bateries.
    • Construcció i desenvolupament d'una plataforma per a l'estudi de comportaments en robòtica mòbil 

      Orriols i Brunetti , Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
    • Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN 

      Yong Qiang Zhen, Yu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Castellano: Proyecto de final de carrera de la Ingeniería Técnica en Sistemas Informmáticos, tiene como objetivo la implantación de un sistema informático de control y monitorización de una red CAN. Está basado en las ...
    • Detectors i descriptors de punts característics en imatges. Un estudi comparatiu 

      Armenteras Bosom, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
      Bachelor thesis
      Open Access
      L’objectiu del present projecte és realitzar una comparació dels principals algorismes de detecció i descripció de punts característics en imatges i la creació d’una aplicació pel reconeixement d’objectes utilitzant els ...
    • Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables 

      López López, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ...
    • Diseño de una célula robotizada en una instalación 

      Cela Pascual, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...
    • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

      Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
      Master thesis
      Restricted access - confidentiality agreement
    • Dispositiu mecànic per a l'aterratge automatitzat d'un dron 

      Alvarez Rodriguez, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenyarà un sistema automàtic que permetrà obrir i recollir el tren d'aterratge per a drons. El projecte es basarà en l'estudi mecànic del sistema i s'estudiaran les possibilitats de l'implementació ...
    • Dispositivo robotizado para la medición de patámetros del suelo 

      Naranjo Quintero, Nelson Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-25)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Simulación del movimiento humano mediante colocación directa a partir de la optimización dinámica. La optimización dinámica es herramienta capaz de predecir trayectorias aplicando diferentes criterios de optimización, ...
    • Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar 

      Grébol Nogueras, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ...
    • Disseny electrònic d'un carregador de bateries balançejat per a drons 

      Revaliente Revuelta, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      El projecte a tractar consisteix a fer el disseny i el muntatge d’un carregador per a un tipus de bateria que se sol utilitzar en aparells teledirigits professionals necessitats de gran voltatge i amperatge. Parlem de les ...
    • Disseny i implementació d'un robot 3R genèric 

      Ballbè Chaler, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
      Bachelor thesis
      Open Access
      Aquest projecte s'ha realitzat al laboratori del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ubicat en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya. Els objectius d'aquest ...
    • Disseny i implementació d'un sistema electrònic per a la recàrrega de drons a partir d'energia renovable 

      Bové Escribano, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      Covenantee:   Gtd Sistemas de Información
      L’objectiu d’aquest treball és dissenyar i implementar una plataforma de recàrrega de drons que utilitzi plaques solars com a font d’energia per tal de fer-la independent de la xarxa elèctrica i sigui traslladable d’un ...
    • Disseny i muntatge d'un robot volador quadricopter 

      Mendez Valles, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-30)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà col·laborativament en el idsseny i en el muntatge d'un dron quadricopter. Es pretén que el robot volador sigui autònom i vaig equipat amb sensor GPS i càmara de visió. També haurà d'incorporar ...
    • Disseny i muntatge d'una estructura mecànica per adquirir paràmetres del sòl 

      Malla Montagut, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
      Bachelor thesis
      Open Access
      En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà una estructura mecànica que permetrà adquirir dades del terreny com ara la conductivitat, temperatura, humitat i totes aquelles que permeti el sensor instal·lat en l'element ...
    • Disseny mecànic d'un gimbal per a drons 

      Martín Velaz, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
      Bachelor thesis
      Restricted access - author's decision
      En aquest projecte es dissenyarà i es muntarà un sistema mecànic amb diversos graus de llibertat per a moure càmares embarcades en un dron. Aquest dispositiu, gimbal, permetrà també el muntatge d'un marcador de pintura ...