Ara es mostren els items 1-20 de 27

  • Aplicació industrial d'un dron: estudi i desenvolupament d'un sistema de recollida i confinament de mostres líquides 

    Milán Blasco, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Lgai Technological Center
    En aquest projecte es porta a terme l’estudi i el disseny d’un sistema mecànic que possibiliti la recollida de mostres líquides amb drons. El sistema desenvolupat consisteix en una eina acoblada al dron -amb un mecanisme ...
  • A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    This project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ...
  • Bearing-only slam methods 

    Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-19)
    Tesi
    Accés obert
    SLAM (Simulatenous Localization and Mapping) es quizá el problema más importante a solucionar en robótica para construir robots móviles verdaderamente autónomos. El SLAM es acerca de cómo un robot móvil opera en un entorno ...
  • Búsqueda de caminos en aplicaciones robóticas 

    Aramayo Monrroy, Erick Ricardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Today, the calculation of paths is a procedure that is present in many fields, such as autonomous robotics. There are different ways of calculating paths between two points, but with the Dijkstra algorithm we can get a ...
  • Construcció i desenvolupament d'una plataforma per a l'estudi de comportaments en robòtica mòbil 

    Orriols i Brunetti , Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Control y Monitorización de Plantas Mediante Una Red CAN 

    Yong Qiang Zhen, Yu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-07-04)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Castellano: Proyecto de final de carrera de la Ingeniería Técnica en Sistemas Informmáticos, tiene como objetivo la implantación de un sistema informático de control y monitorización de una red CAN. Está basado en las ...
  • Dimensionat energètic i desenvolupament d'un sistema portàtil de càrrega per a drons mitjançant energies renovables 

    López López, Juan Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest treball és part d’un projecte que pretén dissenyar i implementar una plataforma portàtil per a la càrrega de drons amb energia renovable. Aquest sistema té l’objectiu d’alimentar les bateries que equipen els drons ...
  • Diseño de una célula robotizada en una instalación 

    Cela Pascual, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El presente documento es el anteproyecto del diseño y posterior montaje de una célula robotizada parte de un proceso de fabricación en la industria del sector del automóvil, en él se define el apartado eléctrico y ...
  • Diseño y construcción de un Quadcopter con un marcador de AirSoft 

    Moyano Díaz, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Este proyecto trata el diseño y construcción de un Quadcopter, es decir, un helicóptero de 4 hélices. Trata sobre diseño mecánico, hardware y software
  • Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar 

    Grébol Nogueras, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ...
  • Disseny electrònic d'un carregador de bateries balançejat per a drons 

    Revaliente Revuelta, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte a tractar consisteix a fer el disseny i el muntatge d’un carregador per a un tipus de bateria que se sol utilitzar en aparells teledirigits professionals necessitats de gran voltatge i amperatge. Parlem de les ...
  • Disseny i implementació d'un robot 3R genèric 

    Ballbè Chaler, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte s'ha realitzat al laboratori del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial ubicat en la Facultat de Matemàtiques i Estadística de la Universitat Politècnica de Catalunya. Els objectius d'aquest ...
  • Disseny i implementació d'un sistema electrònic per a la recàrrega de drons a partir d'energia renovable 

    Bové Escribano, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Realitzat a/amb:  Gtd Sistemas de Información
    L’objectiu d’aquest treball és dissenyar i implementar una plataforma de recàrrega de drons que utilitzi plaques solars com a font d’energia per tal de fer-la independent de la xarxa elèctrica i sigui traslladable d’un ...
  • Eina per processar robòticament imatges mitjançant la visió per computador 

    Solé Piqué, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El present projecte explica com s’ha desenvolupat una aplicació capaç de reconèixer un conjunt de figures dibuixades a mà alçada i realitzar un seguit de càlculs perquè un robot articulat pugui dibuixar les figures ...
  • El Desarrollo humano sostenible en las aulas politécnicas 

    Pérez Foguet, Agustí; Lobera, Josep (2008-05-05)
    Llibre
    Accés obert
  • Estació de recàrrega automàtica per a drons 

    Fuente Puigdemunt, David de la (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Des de fa uns anys, propiciats per el continu desenvolupament de l’electrònica s’han popularitzat uns aparells voladors, els Vehicles Aeris no Tripulats o VANT, també coneguts amb les sigles UAV en anglès, tot i que ...
  • Gestió d'una web per a usos docents 

    Vicente Raso, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-15)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Integración de un sistema de control de calidad COVA en una línea de producción 

    Borrego García, Carlos Ramón (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-21)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Proyecto de un nuevo estándar de línea de producción que mi empresa ha impulsado para seguir mejorando. Introduciendo una alta componente tecnólogica, destacando la visión artificial como control de calidad y el desarrollo ...
  • Localización de robots móviles en entornos cerrados mediante características de audio 

    Manzanares Brotons, Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-03)
    Tesi
    Accés obert
    When GPS is not operative in closed environments, mobile robots use different types of sensor in order to locate their position. However, the use of audiofrequency signals sensors is significative lower than other type of ...
  • Manipulació de so digital amb DSP 

    Roig Planas, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    La música ha estat present al llarg de la història de la humanitat, però no va ser fins als anys setanta que la producció musical va sofrir un avenç espectacular gràcies a la tecnologia. Amb la possibilitat de registrar ...