• Aportaciò a la detecció de simetries en imatges amb projecció ortogràfica 

      Marès Martí, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-06-11)
      Tesi
      Accés obert
      El mètode de detecció de simetria local de reflexió que es presenta, pretén ser una aportació més a la recerca en visió per computador i la robòtica. Com és sabut haches camps d'aplicació impliquen considerar el temps de ...
    • CONTROL INDUSTRIAL (Examen 1r quadrim.) 

      Marès Martí, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2002-01-11)
      Examen
      Accés restringit a la comunitat UPC
    • Desarrollo integral de las competencias genéricas mediante mapas competenciales 

      Sánchez Carracedo, Fermín; Ageno Pulido, Alicia; Belanche Muñoz, Luis Antonio; Cabré Garcia, José M.; Cobo Valeri, Erik; Farré Cirera, Rafael; García Almiñana, Jordi; López Álvarez, David; Marès Martí, Pere; Martín Escofet, Carme; Soler Cervera, Antonia (Universidad de Castilla-La Mancha, 2012-07-10)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      Los planes de estudio del EEES deben diseñarse a partir de las competencias de la titulación, tanto específicas como genéricas. La universidad española tiene una amplia experiencia en trabajar y evaluar las competencias ...
    • Design of a hands-on course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Torres Guerrero, Gina (2012-01-17)
      Report de recerca
      Accés obert
      This report presents a hands-on course in networked control systems (NCS) to be integrated in the education of embedded control systems engineers. The course activities have a strong practical component and most of them ...
    • Designing a practical course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Torres Guerrero, Gina; Perelló, Miquel (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper presents a hands-on course in networked control systems (NCS) to be integrated in the education of embedded control systems engineers. The course activities have a strong practical component and most of them are ...
    • Developing professional skills at tertiary level: A model to integrate competencies across the curriculum 

      Sánchez Carracedo, Fermín; Soler Cervera, Antonia; López Álvarez, David; Martín Escofet, Carme; Ageno Pulido, Alicia; Belanche Muñoz, Luis Antonio; Cabré Garcia, José M.; Cobo Valeri, Erik; Farré Cirera, Rafael; García Almiñana, Jordi; Marès Martí, Pere (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      In the context of the European Higher Education Area, curriculum design needs to be based on the defined competencies of each degree programs, including both domain specific and professional competencies. In this educational ...
    • Hands-on course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yepez, J.; Torres Guerrero, Gina; Perello, M. (2012)
      Comunicació de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      In many industrial robotic applications there is a need to track periodic reference signals and/or reject periodic disturbances. This paper presents a novel repetitive control design for systems with constant time-delays ...
    • Implantació de les competències Genèriques al Grau en Enginyeria Informàtica a la FIB 

      Sánchez Carracedo, Fermín; Ageno Pulido, Alicia; Belanche Muñoz, Luis Antonio; Cabré Garcia, José M.; Cobo Valeri, Erik; Farré Cirera, Rafael; García, Jordi; López, David; Marès Martí, Pere; Martín Escofet, Carme; Soler, Antonia (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Text en actes de congrés / Comunicació de congrés
      Accés obert
      Los planes de estudio del EEES deben diseñarse a partir de las competencias de la titulación, tanto específicas como genéricas. La universidad española tiene una amplia experiencia en trabajar y evaluar las competencias ...
    • Synchronizing sampling and actuation in the absence of global time in networked control systems 

      Martí Colom, Pau; Camacho Santiago, Antonio; Velasco García, Manel; Marès Martí, Pere; Fuertes Armengol, José Mª (IEEE Press. Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2010)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The successful operation of Networked Control Sys- tems (NCS) requires employing appropriate approaches for dealing with network induced time delays, i.e. time intervals elapsed from consecutive sampling and actua- tion ...