Now showing items 1-20 of 28

  • Acolorit semiautomàtic de seqüències d'animació tradicional 

    Iborra Olba, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-14)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Adaptive control for wearable robots in human-centered rehabilitation tasks 

    Rajasekaran, Vijaykumar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12-22)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Robotic rehabilitation therapies have been improving by providing the needed assistance to the patient, in a human-centered environment, and also helping the therapist to choose the necessary procedure. This thesis presents ...
  • Angular variation as a monocular cue for spatial percepcion 

    Navarro Toro, Agustín Alfonso (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-18)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Monocular cues are spatial sensory inputs which are picked up exclusively from one eye. They are in majority static features that provide depth information and are extensively used in graphic art to create realistic ...
  • Aplicació per l'estudi de dinàmiques de grup en nens de parvulari. 

    Pérez Montaner, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-10-23)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Es proposa la creació d'una aplicació Android que permeti crear sociogrames a partir d'un procés en que participi un grup d'alumnes. Dita solució mantindrà les dades dels menors de forma segura i guardarà un registre de ...
  • Competició remota supervisada de robots mòbils 

    Català Antúnez, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-25)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Detecció i identificació de senyals de trànsit mitjançant visió per computació 

    Cardoso Sabé, Martí (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-30)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest projecte de final de grau es realitza un estudi sobre el disseny, la implementació i la validació d'un sistema a temps real, que permeti detectar i reconèixer els senyals de trànsit que un cotxe pugui percebre, ...
  • Entorn per a l'avaluació d'algorismes SLAM 

    Rodríguez Juan, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Fusió de dades volumètriques per obtenir models 3D 

    Rosell i Miret, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Guiado gestual de un robot humanoide mediante un sensor "kinect" 

    Pfeiffer, Sammy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-29)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Castellano: Este proyecto trata sobre el desarrollo de una aplicación para mover los brazos de un robot humanoide (Bioloid) que imite al usuario de la aplicación gracias a un "skeleton tracking" proporcionado por una ...
  • Human activity recognition from object interaction in domestic scenarios 

    Flores Vázquez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Master thesis
    Open Access
    This work describes the recognition of human activity based on the interaction between people and objects in domestic settings, specifically in a kitchen. In order to achieve the aim of recognizing activity it is necessary ...
  • Implementació i avaluació d'un descriptor de moviment amb l'ús d'un sensor Kinect 

    Lázaro Hervás, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-03-21)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte, és implementar un descriptor de moviment, basat en una mesura del flux òptic, i avaluar la seva utilitat per classificar moviments. Les captures de moviment, les proporciona un sensor Kinect, ...
  • Implementació i avaluació d'un descriptor de moviment en espais domèstics 

    Hurtado Obiols, Cristina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-25)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [CATALÀ] Implementació d'un descriptor que conté la informació (localització i direcció) dels moviments que realitza un usuari en un espai domèstic. El moviment de la escena es calcularà amb el mètode de l'Optical Flow. ...
  • Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots 

    Tomé Barghi, Hilario (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-28)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar ...
  • Interfície visual pel control d'un dispositiu mòbil 

    Lainez Reche, Juan Jose (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-04)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Aquesta memòria pretén reflectir el treball realitzat durant el disseny i implementació d’un sistema de visió per computador en temps real i la seva posterior integració en un ecosistema mòbi ...
  • Multi-robot task allocation system to improve assistance in domestic scenarios 

    Bonnefoy, Louise (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-15)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
    The AURORA project aims at developing new strategies to take assistive robotics a step further. In order to provide extended services to potential users, engaging a team of simpler robots is often preferable to using a ...
  • Objects recognition from their volumetric data for an autonomous kitchen 

    Solà Gallego, Lara (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El presente trabajo se centra en resolver el problema relacionado con el reconocimiento de objetos en un entorno de cocina, describiendo cada objeto a partir de su color y volumetría.
  • On-line human activity recognition by monitoring the interaction with the objects in a known environment 

    Ajenjo Escolano, Enrique Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
    Master thesis
    Open Access
    Until now, the robots environment was characterized for being parametrized. This means, that all tasks must be defined and the robot only needs to repeat the programed action continually. Furthermore, the robot and the ...
  • Point Cloud Data Fusion for Real -Time Applications 

    Maillot, Stéphane Bertrand (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis presents how to register point clouds from RGB-D sensors to perform real-time 3D reconstruction of an indoor scene with the aim to build a representation of the environment useful for robot planning. Several ...
  • Real time 3D reconstruction of non-structured domestic environment for obstacle avoidance using multiple RGB-D cameras 

    Magdaleno Maltas, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Master thesis
    Open Access
    This thesis presents how to obtain a real-time 3D reconstruction of a non-structured scene using multiple RGB-D cameras with the aim to use it for robot planning. Several techniques have been developed, starting from ...
  • Reconeixement d'objectes de cuina en temps real mitjançant múltiples vistes 

    Garcias Mirabent, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-04-24)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    [CATALÀ] Aquest treball explica el procés de selecció, creació, optimització i test d'un sistema de visió multicàmera eficient creat explícitament per una arquitectura embedded SoC de baix cost i baix consum ARM operada ...