Exploració per altres contribucions "Barjau Condomines, Ana"
Ara es mostren els items 1-18 de 18
-
Actuators coordination of heavy vehicles using model predictive control allocation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis report proposes the use of a novel method called Model Predictive Control Allocation (MPCA) in order to conveniently coordinate the different actuators present on a heavy vehicle. The actuators analysed in this report ... -
Análisis de las consecuencias de asociar un elemento elástico a una ortesis activa de rodilla
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo presenta las consecuencias de incorporar un elemento elástico al actuador de una ortesis activa de rodilla. Para ello, se realiza el análisis dinámico de un modelo biomecánico con distintos diseños para el ... -
Cinemática y dinámica de una suspensión y sus efectos en el comportamiento de un Formula Student
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEn esta memoria se recogen numerosos aspectos teóricos para el diseño de un sistema de suspensión aplicados, específicamente, a un vehículo de Formula Student. Se cubren aspectos generales de la interacción entre el neumático ... -
Construcció, estudi cinemàtic i programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-17)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de BarcelonaAquest treball comprèn la construcció, l'estudi cinemàtic i la programació d'un vehicle amb xassís de tres graus de llibertat amb rodes omnidireccionals amb la voluntat de ser utilitzat en un àmbit educatiu, emmarcat en ... -
Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-10-14)
Tesi
Accés obertLa tesi "Contribució a l'estudi de l'acústica dels tubs axisimètrics" és un treball centrat en l'estudi del comportament acústic dels tubs dels instruments musicals de vent amb simetria de revolució en el qual es fa ... -
Creació d’un prototip nou d’un instrument musical
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-21)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest treball de fi de grau es presenta una idea per a realitzar un nou instrument acústic musical. Aquest instrument es caracteritza per excitar mitjançant polsos electromagnètics una membrana amb un petit imant ... -
Definition of new simulation scenarios for comfort and handling evaluation and application in a sensitivity analysis of damper characteristics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertCompetition among automotive manufacturers has increased a lot in the recent years. One of the main concerns regarding the suspension design of a vehicle is its ride comfort and handling performance characteristics. This ... -
Design, implementation and testing of a wire scanner prototype
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertA wire scanner is an electro-mechanical device which measures the transverse density profile of a particle beam. It consists on a rotating fork with a thin carbon wire attached to its endpoints. The wire intersects the ... -
Design, implementation and testing of a wire scanner prototype
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertA wire scanner is an electro-mechanical device which measures the transverse density profile of a particle beam. It consists on a rotating fork with a thin carbon wire attached to its endpoints. The wire intersects the ... -
Minimisation of the wire position uncertainties of the new CERN vacuum wire scanner
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-29)
Tesi
Accés obertThe particle production of an accelerator is characterised by the accelerated species of particles, by their number and energy. The particle rate is determined by the production cross section, a natural constant and the ... -
Model cinemàtic d’un mecanisme percussor del piano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-22)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest treball presenta una modelització senzilla d’un mecanisme de piano i la seva percussió amb una corda. El funcionament del mecanisme es planteja primer de manera analítica i després a través d’un programa de simulació ... -
Modelització i simulació de la vibració d'una corda d'un violí
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest treball es modelitza el comportament d'una corda de violí sota l'acció de l'arc. Es parteix d'un model senzill, en el qual la corda presenta dos extrems fixos i efectua un moviment autoexcitat sota les forces de ... -
Modelització i simulació de salts d'esquí
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball proposa un model senzill biomecànic per estudiar els salts d'esquí des de la fase inicial prèvia al vol fins a la finalització del vol, sense considerar la fase final d'impacte. El sistema (persona+esquí) ... -
Optimització del patró de rotació d'un escàner de fil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: CERN Beam Instrumentation GroupAquest treball s’emmarca dins d’un projecte de col·laboració entre el departament d’Enginyeria Mecànica de la UPC i el departament Beams and Instrumentation del CERN sobre el disseny d’un nou escàner de fil per al ... -
Road-tire force estimation in road passenger vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe development of active safety and ADAS systems is an important step to enhance the vehicles safety and to achieve a fully automated driving [1]. Those systems require a precise identification of the vehicle mechanical ... -
Road-tire force estimation in road passenger vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-04)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThe development of active safety and ADAS systems is an important step to enhance the vehicles safety and to achieve a fully automated driving (Manuel Acosta S. K., 2017). Those systems require a precise identification of ... -
Simulació de vehicles amb remolc
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball final de grau se centra en l’estudi cinemàtic de vehicles articulats i la realització de simulacions utilitzant el programari MATLAB. S’analitza en profunditat el concepte d’off tracking i s’identifiquen els ... -
Simulation of a Pendulum-Type Wave Energy Converter for Oceanic Drifters
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
Treball Final de Grau
Accés obertDrifters (floating devices) are Lagrangian instrumentation widely used in oceanography and climate research. They are designed to obtain marine data by passively following the water currents, providing information about ...
