Browsing by Contributor "Amat Girbau, Josep"
Now showing items 1-4 of 4
-
Disseny del sistema de gestió d'instal·lacions a un edifici hoteler
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessL'objectiu del present projecte és el de dissenyar el sistema de gestió d'instal·lacions de l'hotel de quatre estrelles Emilià Granador, de nova construcció, desprès d'identificar els usuaris que hi interactuen i analitzar ... -
Estudi de noves plataformes robotiques assistents en cirurgia laparoscopica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-19)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Exoesqueleto para el movimiento de los dedos de una mano
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-30)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Multi-robot cooperative platform : a task-oriented teleoperation paradigm
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-14)
Doctoral thesis
Open AccessThis thesis proposes the study and development of a teleoperation system based on multi-robot cooperation under the task oriented teleoperation paradigm: Multi-Robot Cooperative Paradigm, MRCP. In standard teleoperation, ...
