Exploració per altres contribucions "Calomarde Palomino, Antonio"
Ara es mostren els items 1-16 de 16
-
Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ... -
Construcción y programación del control de un brazo mecánico con STM32
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-22)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest document recull el procés de disseny, construcció i programació d’un braç mecànic de sis eixos de llibertat mitjançant un microprocessador de 32 bytes, per realitzar la seva lògica de control, i una APP (Aplicació ... -
Desarrollo de una red LoRaWAN® para IoT
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-21)
Treball Final de Grau
Accés obertSe investigará la implementación de una red LoRaWAN® para el IoT. En el futuro, se espera contar con varios tipos de redes que brinden una solución a los diferentes retos que se plantean dentro de la industria. Una vez ... -
Desenvolupament de gràfics amb STM32 amb missatges CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-26)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquesta memòria tracta sobre la realització d’una aplicació que serveix com a interfície d’usuari (HMI o “Human Machine Interface”) gràfica d’alta resolució i tàctil als missatges rebuts a través d’un bus CAN mitjançant ... -
Diseño e implementación del circuito de control de una máquina de fabricación aditiva
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball consisteix en el disseny i desenvolupament d'una placa de control per a una màquina de fabricació additiva que funciona amb tecnologia DLP. Es fa una introducció del terme fabricació additiva i es ... -
Disseny d'un sistema de control automàtic de temperatura i d'humitat innal·làmbric per a entorns domotitzats
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-03)
Treball Final de Grau
Accés obertMitjançant una comunicació innal·làmbrica entre microcontroladors, es dissenya i s'implementa un sistema de control de temperatura i humitat pensat per a instal·lar-se en entorns humans (habitatges, entorns de treball, ... -
Disseny i construcció d'un robot tipus BB-8
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest TFG es crearà i desenvoluparà un disseny per el funcionament d’un robot tipus BB-8 basant-se en la millora dels dissenys actuals d’altres prototips desenvolupats per imitar el moviment espectacular d’aquest ... -
Disseny i implementació d'un Battery Management System aplicat a un Rover
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorLes bateries Li-Ion estan jugant un paper molt important en la indústria del vehicle elèctric i el seu volum de mercat en els propers anys es preveu que creixi exponencialment. Tot i això, aquestes bateries tenen un ... -
Efectos de las radiaciones cósmicas sobre estructuras nanométricas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl objetivo principal de este proyecto es realizar un estudio completo, para aprender, relacionar y asimilar todos los conceptos que pueden aparecer dentro de la temática de los efectos de las radiaciones cósmicas sobre ... -
Electrocardiogrames intel·ligents : implementació en un Microcontrolador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl present treball explora la utilització de xarxes neuronals convolucionals (CNN, per les seves sigles en anglès) per a l'anàlisi d'electrocardiogrames (ECG) amb l'objectiu de detectar i classificar arrítmies. Aquesta ... -
Estudio de viabilidad e implantación de un software para la supervisión de equipos de baja tensión de ABB
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorHoy en día, cada vez más, la sociedad se está concienciando de lo importante que es gestionar correctamente la energía y los recursos finitos de que disponemos. Centrándonos en la energía eléctrica, un mal uso de ella ... -
Gestión de bases de datos por bus FDCAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-09-29)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEl siguiente proyecto trata del estudio del funcionamiento de un bus FDCAN conectado a una placa de la serie STM32H7. Se analizará con detalle el envío y recepción de mensajes entre la placa y el ordenador mediante el bus -
Introducció al control de motors i als seus algoritmes
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-08)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest treball pretén instruir sobre el funcionament del control de motor sense escombretes, concretament els de baix voltatge controlat per microprocessadors. El treball s'ha realitzat amb material de la família ST i s'han ... -
Metodología de diseño lógico redundante para escenarios con ruido extremadamente alto y bajo voltaje de alimentación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-19)
Tesi
Accés obertIn future scenarios of low power and low voltage the electronic systems will present a high error ratio or voltage fluctuations due to dramatically signal to noise ratio. These transient errors can affect the logical results ... -
Programación en FreeRTOS de una unidad de control, con sistema quickshifter, para una motocicleta eléctrica de competición
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEn el presente documento se expone el desarrollo del firmware de una centralita de control con aplicación quickshifter (cambio rápido o cambio manual sin embrague) para una motocicleta eléctrica de competición. El firmware ... -
Sistema de control de los faros delanteros de un vehículo mediante mensajería CAN
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-18)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: SEAT S.A.En este proyecto se implementa un sistema de control para los faros delanteros de un vehículo. Este sistema de control está pensado y desarrollado para simplificar algunas tareas que se realizan durante el proceso de ...