Ara es mostren els items 1-20 de 33

    • Actualització Robot Braccio: visualització d'angle 

      Morinaka Arias, Hiroshi Hatsutaro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-23)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El present projecte de final de grau té com a objectiu principal millorar les prestacions del braç robòtic que utilitzen a la universitat a través d'un visualitzador d'angles. Aquesta actualització permetrà als alumnes ...
    • Automatització d’un procés biològic 

      Piatrov, Andrei (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El proyecto trata de automatizar el proceso biológico de la planta ubicada en el aula del laboratorio de química de la EPSEM. La idea principal del proyecto es la programación del PLC 57 AAR+ de la marca Industrial Shields ...
    • Centraleta electrònica (ECU) configurable per al control de l’encesa i sistema d’injecció d’un motor de 4 temps 

      Subirana Costa, Marc; Casals Sala, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      En competicions automobilístiques de nivell comarcal o provincial, molts dels equips que hi participen en l’actualitat, encara utilitzen dispositius mecànics (carburador) per fer la gestió de barreja d’aire i combustible. ...
    • Comparativa entre xips WiFi de baix cost: ESP32 vs ESP8266: aplicació a una xarxa domòtica 

      García Martínez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte portarem a la pràctica diferents casos d’estudi (demostracions) que ens serviran per explorar la connectivitat sense fils presentada en els xips WiFi de baix cost que farem servir: MKR WIFI 1010 i LOLIN ...
    • Control de la plataforma robòtica Isense 

      Recuero Córdoba, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El següent treball de fi de grau l’ha elaborat en Sergi Recuero Córdoba, un estudiant d’enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa (EPSEM). El tutor del present ...
    • Diseño de un sistema de cambio de marchas, de un embrague para un monoplaza de competición, de su cuadro de instrumentos y su cableado eléctrico 

      Correa Pineda, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-05)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto recoge la información generada del estudio y diseño del sistema eléctrico y electrónico del segundo monoplaza de Formula Student del equipo Dynamics UPC Manresa. Pretende reflejar de una manera organizada, ...
    • Disseny d'una interfície gràfica amb Python 

      Ruz Guirado, Abel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-10-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte s'emmarca dins de l'àmbit industrial. El projecte partirà de la base d'un TFG d'un exalumne de la UPC, el qual va fer l'automatització d'una planta de biolixiviació. L'objectiu principal és ...
    • Disseny i implementació del software per al control remot d'incidències d'una planta industrial i l’actuació sobre els mecanismes de control hardware 

      Izquierdo Brichs, Arnau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-17)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest treball de final de grau s’explica com s’ha desenvolupat una aplicació per a dispositius mòbils Android que permet monitoritzar de forma remot a una planta química de biolixiviació, un procés que consisteix ...
    • Escàner 3D amb tecnologia LIDAR 

      Sardans Bosch, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-21)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquesta memòria hem plasmat el disseny d’un escàner de l’entorn amb una tecnologia recent anomenada LIDAR. La velocitat, la precisió i la quantitat de dades que pot reunir en poc temps proporciona una eina molt útil ...
    • Estudi sobre la placa de desenvolupament STM32F4 Discovery 

      Ben Seddik El Yahyaoui, Elias (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-19)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En el present Treball de Fi de Grau s'ha realitzat una investigació sobre la placa STM32F4 Discovery que incorpora el microcontrolador STM32F407VGT6. Aquest projecte té dues parts clarament diferenciades on la primera ...
    • Estudi sobre la viabilitat de la implementació d’un sistema multimèdia per al museu de geologia Valentí Masachs 

      Soler Perlacia, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-19)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Aquest projecte és la primera de les tres parts d’un projecte per actualitzar l’actual sistema de visualització d’informació del museu. Aquesta part consisteix en elaborar un estudi de viabilitat d’un sistema per poder ...
    • Implantació d'un sistema informàtic per al seguiment de la producció de Formin S.A. 

      Badaoui Aissaoui, Mimoune (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Forminsa
      Formin S.A és una empresa situada a “Castellbell i El Vilar” al polígon industrial Bures II , nau 3-4.La seva activitat principal consisteix en la producció de productes tècnics d’estampació metàl·lica utilitzant els mitjans ...
    • Interfície de control Bluetooth per a un braç robòtic 

      Guzmán Castellana, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El propòsit d’aquest projecte és el disseny i la implementació d’una interfície de comunicació entre ordinador o Smartphone i un braç robotitzat mitjançant una comunicació via Bluetooth. Aquest braç haurà de ser capaç de ...
    • Localització i identificació d'objectes utilitzant xarxes neuronals convolucionals (CNN) 

      El Boutaybi, Khalid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-13)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En els darrers anys, l’interès en els algoritmes d’aprenentatge profund ha viscut un creixement exponencial gràcies a l’alt rendiment i precisió que proporcionen, una de les tècniques d’aprenentatge profund que més ha ...
    • Maqueta per a l’estudi de la viabilitat d’energies renovables 

      Lagén Morancho, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest projecte es basa en el disseny d’una maqueta autònoma per ajudar a decidir la viabilitat d’una instal·lació d’energies renovables en una ubicació concreta. El projecte es focalitza en l’estudi de l’energia eòlica i ...
    • Meteoservice UPC 

      Dalmases Guitart, Mercè (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      L’objectiu d’aquest projecte és la creació d’un servei meteorològic anomenat MeteoService que, accessible des d'Internet, proporciona lectures dels paràmetres de 3 estacions. Aquestes estacions estan simulades per rutines ...
    • Monitoratge remot d'una planta de biolixiviació 

      Brosa Hernández, Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball de final de grau explica el procés darrera el desenvolupament d'una aplicació Android creada per assistir amb el monitoratge i control sobre una planta de biolixiviació, la qual té l'objectiu d'extreure coure ...
    • Monitorització d'un procés biològic 

      Velázquez Millán, Franklin Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-22)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Este proyecto trata sobre la monitorización de una planta de biolixiviación. Para conseguir este objetivo se ha diseñado una pantalla con Python que controla un ESP32 PLC i este la planta. La comunicación entre los dos ...
    • Monitorització de processos i integració de dades a una base de dades 

      Flores Fontau, Enrique (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-27)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      En aquest projecte s'explica el paper que tenen els SCADAS i la integració de les dades en base de dades en el nou paradigma de la indústria 4.0. Aquest projecte és la continuació del projecte d'automatitzar una planta ...
    • Monitorització procés biològic II 

      Mestrich Palau, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-19)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      El present treball és la continuació del projecte de monitorització d'una planta pilot de recuperació de Coure a partir de deixalles electròniques. Així doncs, es pretén posar en marxa i automatitzar la planta pilot de ...