Now showing items 1-20 of 25

  • Biomecànica dels dits de la mà com a factor pronòstic de la recuperació funcional de l'extremitat parètica en pacients amb ictus aguts. 

    Ticó Falguera, Neus (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-21)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Stroke is one of the most serious and common public health problems. Impairment of the upper extremity (UE) following stroke affects 50 - 80 % of patients. Full UE function is achieved in 79 % of patients with initial mild ...
  • Develop and optimize an algorithm for the automated transformation of internal motion data into the vehicle reference system 

    Casany Masramon, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Hochschule für Technik und Wirtschaft Dresden
    Nowadays, it is very important to study the movement of the vehicle in order to be able to improve the benefits that a vehicle can offer, or to study many traffic situations that can help in the development of the roads. ...
  • Diseño de una máquina para trabajar la parte inferior de cuerpo 

    El Maadioui, Mohamed (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La finalidad de este proyecto se basa en el diseño y cálculos de una máquina para trabajar la parte inferior de cuerpo concretamente los abductores con diferentes estiramientos colocando una plataforma fija circular y ...
  • Disseny del sistema d'amassar d'una panificadora 

    Vidales Garcia, Diego (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Disseny d'un sistema de tracció i guia per a un sistema salvaescales 

    Barbero Hinojosa, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La finalitat d’aquest projecte és la de dissenyar un sistema de tracció per a un sistema salva escales poc convencional. Aquest projecte està vinculat a un altre, el qual tracta del disseny d’unes escales articulades amb ...
  • Disseny i construcció d’un exosquelet per la millora del cartílag del turmell 

    San Mateo Diego, Víctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Quan arribem a una edat avançada el cos ens comença a fallar degut al seu ús. Una de les malalties més comunes és l’artrosi. L’artrosi és una malaltia degenerativa que afecta als cartílags que, degut al seu ús, es desgasten. ...
  • Disseny i construcció d’un odonat mecànic 

    Mingorance Galan, Ruben (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
  • Disseny i prototipat d'un sistema mecànic de posicionament i orientació del rem durant la palada i la recuperació 

    Villarroya Torán, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En el següent projecte es detalla el disseny d’un sistema mecànic que cerca optimitzar i facilitar la palada d’una embarcació a rems. El sistema pretén que cada cicle de palada realitzada per l’usuari sigui el més eficient ...
  • Disseny màquina envasadora de flams 

    Jiménez Florensa, Pau (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest treball de fi de grau està completament orientat en el disseny i construcció d'una màquina envasadora de flams. Els meus pares van fundar fa més de 25 anys Cal Vicenç, una petita fàbrica d'elaboració de productes ...
  • Disseny mecànic d'una enrotlladora de fibra de vidre 

    Ruiz Solé, Judit (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Tallers Fontanet
    Al llarg d’aquest projecte s’exposarà el disseny mecànic d’una enrotlladora de fibra de vidre per a un teler específic. Una petita empresa de la comarca va rebre un encàrrec per el qual utilitzaria un teler antic, però ...
  • Disseny útil obertura capó 

    Seuba Romeu, Bernat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Covenantee:  Seat
    Partint de l’interès per dissenyar, crear, el món de l’automoció i el món del motor en general, s’ha aprofitat l’estança de becari a l’empresa SEAT, S.A, per evolucionar un útil i aconseguir obrir el capó d’un vehicle ...
  • Engineering design of liquid metal batteries 

    Lorente Soteras, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    Liquid Metal Batteries can operate using both electrodes as well as the molten salt electrolyte are in liquid state at a temperature between 400ºC and 600ºC. The engineering design of the single cells to make up a battery ...
  • Estudio de fabricación RE–2250 

    Fernández Sánchez, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Estudio y diseño de un gato hidráulico con accionamiento rotatorio 

    Afkir, Hamid (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    El presente trabajo de fin de grado consiste en el estudio y diseño de un gato hidráulico de botella accionado de manera rotatoria. Hemos optado por la realización de este proyecto con el objetivo de estudiar nuevas ...
  • Hibridació d'un motor marí 

    Ventayol i Grané, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Des de principis del segle passat el preu del petroli ha augmentat exponencialment, situant-se entre 90 i 120 dolars/barril durant els anys 2011 i 2014. Tot i que el preu caigués fins als 50 dolars/barril a principis de ...
  • Instal·lació d’aire i producció d’energia frigorífica per a sales blanques 

    Adán Sánchez, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
    Master thesis
    Restricted access - author's decision
    Aquest projecte pretén realitzar una instal·lació d’aire per a sales blanques les quals requereixen d’un control i regulació d’unes condicions de temperatura i unes condicions higromètriques molt estrictes indicades per a ...
  • Màquina per cremar les males herbes dels cultius 

    Torra Biosca, Domènec (Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Physics-based motion planning for grasping and manipulation 

    Ud Din, Muhayy (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-12-04)
    Doctoral thesis
    Open Access
    This thesis develops a series of knowledge-oriented physics-based motion planning algorithms for grasping and manipulation in cluttered an uncertain environments. The main idea is to use high-level knowledge-based reasoning ...
  • Plan de mantenimiento rotativa offset GOSS U75 

    González Fernández, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    El siguiente proyecto consiste en la elaboración de un plan de mantenimiento de una rotativa de impresión de prensa diaria (impresión offset). Para ello, en primer lugar, explicaremos el proceso productivo de la impresión ...
  • Projecte d’automatització d’un procés industrial de soldadura 

    León Costa, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06)
    Bachelor thesis
    Restricted access - author's decision
    En el present projecte té per objectiu el desenvolupament del disseny mecànic d’una estació automatitzada per un procés de soldadura de diferents elements elèctrics a un porta escombretes de plàstic mitjançant soldadura ...