• Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV 

    Masmitjà Rusiñol, Ivan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    [ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ...
  • Caracterización y diseño de sistemas de adquisición y gestión de datos, aplicados a la medición de la actividad sísmica volcánica 

    Carreras Pons, Normandino (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-11)
    Tesis
    Acceso abierto
    Volcanic eruptions result of the energy stored within the planet are a danger to both populations and to the towns. As inevitable natural events, it is necessary to continue evolving in the study of the physics of the Earth ...
  • Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle 

    González Agudelo, Julián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-31)
    Tesis
    Acceso abierto
    This thesis deals with the further development of an existing underwater vehicle for autonomous navigation. The vehicle was conceived to navigate over the sea surface and, at certain fixed points, to dive vertically in ...
  • Control de la traçabilitat en un sistema d'empaquetatge 

    Peña Ferrer, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
    En aquesta Memòria es detallaran els conceptes bàsics per entendre el funcionament d’un sistema de traçabilitat utilitzant com a gestor un microcontrolador Arduino. Un sistema de traçabilitat ben implantat permet tenir els ...
  • Desarrollo del sistema electrónico de control de navegación de un barco remolcador a escala 

    Blanco Valentín, Manuel; Delgado Bonavida, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    Aquest projecte té per finalitat el disseny i implementació del sistema electrònic necessari per la navegació autònoma d’un vaixell remolcador a escala. Mitjançant l’ús de components sensors, actuadors i de control el ...
  • Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras 

    Galarza Bogotá, Cesar Mauricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-29)
    Tesis
    Acceso abierto
    The study of the seas is a field of science that is in constant development. At the technological level, in recent years, important advances have been made in the design of platforms and measurement systems for oceanographic ...
  • Diseño de un sistema de control autónomo para un vehículo submarino AUV 

    Ruiz Ortega, Antonio Galo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El presente proyecto nace de la motivación por desarrollar un sistema de navegación autónomo para un vehículo submarino. Este proyecto da continuidad precede al proyecto Cormorán, donde se desarrolló un prototipo de ...
  • Estudi de telegestió aplicat al consum d'energia elèctrica 

    Puigdevall Ducasi, Adriana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    El projecte s’ubica en l’entorn i infraestructura de telegestió i telemesura actual, explicant com es distribueix i quina funció té cada sector. L’objectiu principal consisteix en fer una comparativa sobre la implementació ...
  • Implementació dels sistemes de navegació del remolcador Amsterdam 

    Mata Palliser, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-28)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El principal objectiu d‟aquest projecte, és la creació d‟un sistema de navegació d‟un vehicle autònom, un USV (Unmamed Surface Vehicles) un vehicle que opera a la superfície de l‟aigua sense tripulació. Per tant, s‟haurà ...
  • Monitorzación de circuitos de vía 

    Cristhian Rene, Teran Soliz (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-27)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por decisión del autor
    Este proyecto, se desarrolla, con el objetivo de ser una herramienta para que reduzcan los tiempos dedicados a la reparacion de los circuitos de via ferroviarios, cuando en estos se producen averias intempestivas y ...
  • Montaje, calibración y programación del robot SR1 

    Salvador Marco, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-13)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El proyecto se basa en el montaje, calibración y sobre todo programación de un robot SR1. El primer paso consiste en soldar todos los componentes a la placa, comprobando su correcto funcionamiento, y acto seguido, montar ...