Exploració per autor "Ayza Graells, Jordi"

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    • Design of a hands-on course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Torres Guerrero, Gina (2012-01-17)
      Report de recerca
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      This report presents a hands-on course in networked control systems (NCS) to be integrated in the education of embedded control systems engineers. The course activities have a strong practical component and most of them ...

    • Designing a practical course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yépez Castillo, José Gregorio; Torres Guerrero, Gina; Perelló, Miquel (2012)
      Text en actes de congrés
      Accés obert
      This paper presents a hands-on course in networked control systems (NCS) to be integrated in the education of embedded control systems engineers. The course activities have a strong practical component and most of them are ...

    • Hands-on course in networked control systems 

      Fuertes Armengol, José Mª; Villa Millaruelo, Ricardo; Ayza Graells, Jordi; Marès Martí, Pere; Martí Colom, Pau; Velasco García, Manel; Yepez, J.; Torres Guerrero, Gina; Perello, M. (2012)
      Comunicació de congrés
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      In many industrial robotic applications there is a need to track periodic reference signals and/or reject periodic disturbances. This paper presents a novel repetitive control design for systems with constant time-delays ...

    • Modelización de la dinámica de un buque 

      Ayza Graells, Jordi; López, J.; Quevedo Casín, Joseba Jokin (Universitat Politècnica de Barcelona. Centre de Càlcul, 1980-09)
      Article
      Accés obert
      En este trabajo se han estudiado cinco modelos matemáticos de la dinámica del buque, bajo ciertas condiciones consideradas, se han presentado las expresiones de la fuerza y momento que ejercen las perturbaciones ambientales ...

    • Network-based control 

      Fuertes Armengol, José Mª; Chow, Mo-Yuen; Villa Millaruelo, Ricardo; Gupta, Rachana; Ayza Graells, Jordi (Taylor & Francis Ltd., 2011-02-28)
      Capítol de llibre
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