Now showing items 1-20 of 20

  • Alfombra Multisensorial 

    López García, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-15)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Alfombra Multisensorial es una aplicación que permite crear y ejecutar actividades con un objetivo lúdico y educativo, destinado a personas con discapacidad física, motriz o sensorial con la finalidad de estimular a la ...
  • L'aprenentatge basat en jocs millora els resultats de l'alumnat? 

    Jiménez Castelltort, Josep Lluís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-22)
    Master thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest TFM és analitzar si l'aprenentatge basat en jocs, com a innovació pedagògica, millora el rendiment acadèmic de l'alumnat i, en base als resultats, concloure si és recomanable (o no) utilitzar aquesta ...
  • Automatització d'una màquina per al mecanitzat d'estructures d'alumini intercalari 

    Giménez Font, Humbert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-12)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Estudi sobre el procés de sensoritzar i automatitzar un sistema mecànic per poder realitzar el mecanitzat sobre un barrotet. A l’etapa d’anàlisi es va partir de l’esquema de la mecànica, juntament amb els requeriments ...
  • Báscula multifunción 

    Mercadé Ramírez, Héctor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-17)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Design of an edutainment robot 

    Martínez Pérez, Santiago (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-22)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    https://github.com/szz-dvl/LEGO-Pi
  • Eina web per a intercanvis lingüístics 

    Tardà Pérez, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-01)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CATALÀ] Projecte personal que consisteix en el desenvolupament d'una aplicació web que permet trobar parelles lingüístiques.
  • Impacto de la educación diferenciada por género sobre la vocación de las chicas hacia los estudios científico-técnicos 

    Mas Ortoneda, Joan Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-22)
    Master thesis
    Open Access
    El presente trabajo tiene como objetivo principal medir y validar una posible relación causa-efecto sobre el porcentaje de vocaciones científico-técnicas declaradas en el colectivo femenino, una vez cursadas las enseñanzas ...
  • Implementation of a lock-free queue 

    Motte, Nicolas (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-04-13)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Covenantee:  Amadeus
    Implementation of shared queues (lock-free)
  • Integración de un laboratorio remoto de robótica dentro de la plataforma ILabVir 

    Carlini Salguero, Roberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-22)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    El presente proyecto consiste en la implementación e integración de un laboratorio remoto de robótica integrado en una plataforma de aprendizaje online (iLabVir/Moodle).
  • Jardin Zen por Control Numerico 

    Pueyo Diaz De Cerio, Iñaki (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Diseñador de Jardines Zen tactil y su correspondiente implementacion robotica. Dibuja los jardines zen de forma automatizada en entornos reales.
  • Laboratori obert de robòtica industrial 

    Algarra Ortiz, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-06-14)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Migració d'aplicatiu de ticketing de Delphi a PHP e Interbase 

    Marsal Porqueras, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-01)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    Projecte final de carrera. Migració d'una aplicació informàtica programada en Delphi a format web programada en PHP. El programa és un gestor de comunicats al departament d'informàtica.
  • OpenROCS v2.0 - Open Robotic Observatory Control System 

    Sanz Campderrós, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    OpenROCS v2.0 (Open Robotic Observatory Control System) es una plataforma de código abierto desarrollada para controlar telescopios robóticos.
  • Plataforma per al desenvolupament d'aplicacions en l'àmbit de la robòtica mòbil 

    Serna Clara, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Aquest projecte conté el desenvolupament de la configuració d’un simulador per fer estudi de la robòtica mòbil. Tracta l’utilització de l’API de GazeboSim, un simulador de físiques de robòtica de gran qualitat. Els ...
  • Sistema de reconstrucció 3D per a la inspecció d'entorn tancats 

    Vera Gálvez, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-29)
    Bachelor thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Sistema de reconstrucció de cavitats en 3D 

    Aguilà Pérez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-27)
    Bachelor thesis
    Open Access
    Les instal·lacions del clavegueram són d’una importància extrema per mantenir una correcta situació d’higiene en una ciutat. Un cop construïdes, és necessari fer-ne un manteniment regular per garantir que segueixen ...
  • Sistema per a la teleoperació de dos robots manipuladors 

    González Lareo, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-27)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    L'objectiu d'aquest projecte es l'ampliaci o, adaptaci o i millora, d'un sistema de teleoperaci o per a un robot manipulador multimodal a un sistema de teleoperaci o per a dos robots manipuladors multimodal. Aix o ...
  • Sistema per la teleoperació d'un robot manipulador 

    Pujolàs Fons, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-10-26)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
  • Sistema robot per la radioteràpia intraoperatòria. 

    Muñoz Navarro, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    [CATALÀ] L'objectiu del projecte és dissenyar i implementar una solució per al tractament del càncer mitjançant la radioteràpia intraoperatòria (RIO) basada en un robot comercial. El sistema proposat interacciona amb un ...
  • Vision based sensor substitution in robotic assisted surgery 

    Marbán González, Arturo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-02-12)
    Doctoral thesis
    Open Access
    Perceiving and understanding the world represents a long-term goal in the field of Artificial Intelligence (AI). In recent years, advances in the field of Machine Learning (ML), and specifically in Deep Learning (DL), have ...