Exploració per autor "Pérez Talamino, Jordi"
Ara es mostren els items 1-5 de 5
-
Anticipative kinodynamic real-time motion planning for autonomous driving in dynamic road environaments
Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Anticipatory kinodynamic motion planner for computing the best path and velocity trajectory in autonomous driving
Pérez Talamino, Jordi; Sanfeliu Cortés, Alberto (2019-04-01)
Article
Accés obertThis paper presents an approach, using an anticipatory kinodynamic motion planner, for obtaining the best trajectory and velocity profile for autonomous driving in dynamic complex environments, such as driving in urban ... -
Diseño y construcción de un sistema volador no tripulado (UAV)
Pérez Talamino, Jordi; Rebull Mestres, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEste Proyecto de Final de Grado se ha realizado conjuntamente entre dos personas, dada su envergadura, y se ha dividido en dos memorias complementarias. El proyecto consiste en el diseño y la construcción de un prototipo ... -
Disseny i construcció d'un sistema volador no tripulat (UAV)
Rebull Mestres, Jordi; Pérez Talamino, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorAquest Projecte Final de Grau s'ha realitzat conjuntament entre dues persones degut a la seva envergadura, i s'ha dividit en dues memòries complementàries. El projecte consisteix en el disseny, construcció i programació ... -
Path and velocity trajectory selection in an anticipative kinodynamic motion planner for autonomous driving
Pérez Talamino, Jordi; Sanfeliu Cortés, Alberto (Springer, 2017)
Text en actes de congrés
Accés obertThis paper presents an approach for plan generation, seletion and pruning of trajectories for autonomous driving, capable of dealing with dynamic complex environments, such as driving in urban scenarios. The planner rst ...