Exploració per altres contribucions "Mirats Tur, Josep Maria"
Ara es mostren els items 1-4 de 4
-
Control de posició i força d’un braç robot industrial. Aplicació a la inserció de cilindres
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Robot planar auxiliar de dos graus de llibertat per cel·la de braços robòtics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-18)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAixí doncs, els objectius d’aquest projecte seran: Dissenyar i construir un robot cartesià, constituït per elements de tipus: mecànics, consistents en unitats de desplaçament que permetran el moviment d’una plataforma ... -
Shedding light on sewer pipes : deep learning perception approaches for autonomous sewer robots
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-02)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Sewerage is a vital infrastructure for society’s day-to-day life. Its maintenance is a priority and current European legislation increases the demand of a proper inspection. Being a complex access and dangerous ... -
User ticketing system with automatic resolution suggestions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-26)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn the recent years, neural networks are very popular in the field of the artificial intelligence (AI). We decided to design the project on the basis of it. Neural network is the branch of the machine learning that uses ...