Exploració per altres contribucions "Vinagre Ruiz, Manuel"
Ara es mostren els items 1-7 de 7
-
Development of an application for the generation of robot trajectories based on learning by demonstration techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe need of designing and implementing software to prepare robots for the execution of new tasks implies an expensive cost that requires specific hardware, software and knowledge. Learning by demonstration is a paradigm ... -
Simulación de la interacción entre un mecanismo y un modelo musculoesquelético
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-26)
Treball Final de Grau
Accés obertA día de hoy se han desarrollado numerosos sistemas robóticos para asistir y rehabilitar a personas con movilidad reducida, como por ejemplo los exoesqueletos. A lo largo del planteamiento de nuevas soluciones los ... -
Simulation of the assistance of an exoskeleton on lower limbs joints using Opensim
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe huge amount of people who suffer from some form of disability implies that more research has to be done in order to develop efficient robotic technologies for them. Yet, research costs can not be neglected. In this ... -
Sistema de detección y monitorización remota de variables de salud: diseño e implementación basado en sensores de bioseñales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorLa población española está envejeciendo a un ritmo acelerado, diversos estudios demuestran que con la edad aumentan las posibilidades de vivir en soledad, esto sumado al contexto de la pandemia ha provocado que las personas ... -
Sistema de reconeixement d'objectes en una escena dinàmica en temps real
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte consisteix en fer un sistema de reconeixement d'objectes en format d'envàs per a una cuina domèstica utilitzant una Kinect 2. El sistema inclou les fases de segmentació, selecció dels descriptors i mètodes ... -
Software to support activities of daily living in assistive robotics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-06-28)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Tuning and evaluation of a control strategy of an exoskeleton for sit-to-stand motion
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-28)
Treball Final de Grau
Accés obertThe mobility of the lower extremities may be affected by neurological conditions such as stroke or spinal cord injury. When, motor function, gait coordination and muscle strength are impaired. Rehabilitation can improve ...