• Using CNNs to classify and grasp cloth garments 

    Corona Puyane, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
    La manipulació i identificació d’objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l’àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los ...