Now showing items 1-1 of 1

  • Using CNNs to classify and grasp cloth garments 

    Corona Puyane, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    La manipulació i identificació d’objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l’àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los ...