Now showing items 1-1 of 1

    • Using CNNs to classify and grasp cloth garments 

      Corona Puyane, Enric (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06)
      Bachelor thesis
      Open Access
      La manipulació i identificació d’objectes deformables actualment es considera un dels problemes més ambiciosos en l’àmbit de la robòtica. A causa de la seva forma i posició imprevisibles, és molt difícil reconèixer-los ...