Browsing by Author "Vicente Rodrigo, Jesús"Més informacióMés informació

Now showing items 1-20 of 22

    • An effective strategy of real-time vision-based control for a Stewart platform 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Vicente Rodrigo, Jesús; Rubió Massegú, Josep; Barcons Xixons, Víctor (2018)
      Conference report
      Open Access
      A Stewart platform is a kind of parallel robot which can be used for a wide variety of technological and industrial applications. In this paper, a Stewart platform designed and assembled at the Universitat Polit`ecnica de ...

    • Aprenentatge en anglès en el camp de l'electrònica 

      Argelaguet Isanta, María Rosa; Martínez Teixidor, Inmaculada; Vicente Rodrigo, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2012-07-06)
      Conference report
      Open Access
      Els canvis experimentats amb la implantació del EEES són significatius. El professor ha d’aconseguir, no tant sols que l’estudiant maduri respecte al contingut de l’assignatura, sinó que també adquireixi determinades ...

    • Asignaturas de Electrònica en la EPSEM: planificación de la impartición en inglés 

      Alsina Aubach, Montserrat; Argelaguet Isanta, María Rosa; Vicente Rodrigo, Jesús; Martínez Teixidor, Inmaculada (2014)
      Conference report
      Open Access
      Al objeto de garantizar la calidad del aprendizaje de la Electrónica en los estudios de Grado impartidos en la EPSEM, es necesario planificar de manera adecuada las asignaturas impartidas en inglés. En este trabajo se ...

    • Control of a rotating shaft by magnetic levitation: an experimental prototype 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Barcons Xixons, Víctor; Vicente Rodrigo, Jesús; Blanes Priego, Manel; Badia, Eduard (2024)
      Conference lecture
      Open Access
      The vibrations that a shaft suffers when rotating affect both the friction and subsequent wear of the shaft as well as energy consumption. The main objective of this paper is to present an experimental prototype that allows ...

    • Design guidelines using selective harmonic elimination advanced method for DC-AC PWM with the Walsh transform 

      Vicente Rodrigo, Jesús; Pindado Rico, Rafael; Martínez Teixidor, Inmaculada (IEEE, 2011)
      Conference report
      Open Access
      The use of the Walsh transform in DC-AC PWM waveform generation allows the calculation of the switching angles by means of linear equations which depend on the fundamental amplitude. However, when it is needed a ...

    • Diseño y construcción de un prototipo de plataforma Stewart 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Blanes Priego, Manel; Vicente Rodrigo, Jesús; Rubió Massegú, Josep; Palacios Quiñonero, Francisco (2016-06-08)
      Article
      Restricted access - publisher's policy

    • Eliminación selectiva de armónicos en convertidores pwm continua-alterna mediante la transformada de walsh 

      Vicente Rodrigo, Jesús (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03-09)
      Doctoral thesis
      Open Access
      La síntesis de tensión alterna a partir de continua mediante la generación de señales de modulación de anchura de pulsos (PWM) representa un método económico y eficaz de realización de dicha transformación, ya que se ...

    • Improved switching strategy for selective harmonic elimination in DC-AC signal generation via pulse-width modulation 

      Palacios Quiñonero, Francisco; Vicente Rodrigo, Jesús; Molina Hernández, M. Antonia; Karimi, Hamid Reza (2013)
      Article
      Open Access
      We present an advanced design methodology for pulse-width-modulated (PWM) DC-AC signal generation. Using design methods based on the Walsh transform, AC sinusoidal signals can be approximated by suitable PWM signals. For ...

    • Integració de la competència de la tercera llengua (anglès) en els estudis de grau 

      Alsina Aubach, Montserrat; Argelaguet Isanta, María Rosa; Bonet Dalmau, Jordi; Heras Cisa, F. Xavier de las; Águila López, Francisco del; Fortuny Santos, Jordi; Franch Parella, Jorge; Gamisans Noguera, Javier; Giralt Mas, Ma. Rosa; Lao Luque, Concepción; López Martínez, Joan Antoni; Martínez Teixidor, Inmaculada; Palà Schönwälder, Pere; Parcerisa Duocastella, David; Vicente Rodrigo, Jesús; Vila Marta, Sebastià (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2013-02-08)
      Conference lecture / Conference report
      Open Access
      La finalitat del projecte ha estat la integració de la competència de la tercera llengua en els estudis de grau, des del convenciment que ens cal formar professionals tecnològics multilingües, que és el que ens ha ...

    • Millora de la qualitat del senyal altern en convertidors PWM contínua‐alterna mitjançant l’eliminació selectiva d’harmònics utilitzant la transformada de Walsh 

      Vicente Rodrigo, Jesús; Martínez Teixidor, Inmaculada; Pindado Rico, Rafael (Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Manresa, 2010-12-02)
      Conference lecture
      Open Access
      En aquest treball es presenta un mètode per al càlcul dels angles de commutació d’un senyal PWM mitjançant equacions lineals depenents de l’amplitud de la fonamental, que eliminen de manera selectiva una certa quantitat ...

    • Millora de material docent en l'àmbit de l'electrònica de potència a l'EUETIT i l'EPSEM adaptat als crèdits ECTS. 

      Jaen Fernandez, Carles; Martínez Teixidor, Inmaculada; Pano Ferrer, Olga; Pou Félix, Josep; Sala Caselles, Vicenç; Vicente Rodrigo, Jesús; Pérez, Daniel; Salvador, Antoni; Pineda, Joan Carles; Roca Lefler, Marta; Mas, Andreu; Ojalvo, Pedro; Bacardit, Roger; Planas, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2010-02-11)
      Conference lecture / Conference report
      Open Access
      El projecte “Millora de material docent en l'àmbit de l'electrònica de potència a l'EUETIT i l'EPSEM adaptat als crèdits ECTS” te com a finalitat la millora de la formació i rendiment acadèmic dels estudiants tenint present ...

    • Steward platform. Synchronized movements of two platforms 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Moviment sincronitzat de dues plataformes

    • Stewart platform 

      Blanes Priego, Manel; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (Escola Politècnica Superior d'Enginyeria de Manresa (EPSEM) - UPC, 2015-11)
      Audiovisual
      Open Access
      Una plataforma Stewart o robot paral•lel és un mecanisme capaç de simular moviments amb sis graus de llibertat, és a dir, tres moviments lineals i tres de rotacionals. D’aquesta manera es poden reproduir en el laboratori ...

    • Stewart Platform. Automatich whiteboard drawing 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Dibuix amb la Plataforma Stewart.

    • Stewart Platform. Ball and plate touchscreen control 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Control tàctil d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

    • Stewart Platform. Ball and plate vision control 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Control per visió d'una bola sobre la Plataforma Stewart.

    • Stewart Platform. Path tracking 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Seguiment de formes de la Plataforma Stewart.

    • Stewart Platform. Real-time master-slave synchronization 

      Barcons Xixons, Víctor; Blanes Priego, Manuel; R. Karimi, Hamid; Llimós Oriols, Ernest; Palacios Quiñonero, Francisco; Rossell Garriga, Josep Maria; Rubió Massegú, Josep; Vicente Rodrigo, Jesús (2020-04-24)
      Audiovisual
      Open Access
      Sincronització en temps real de dues plataformes Master-Slave usant un giroscopi.

    • Stewart platforms used for lower extremities rehabilitation 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Barcons Xixons, Víctor; Vicente Rodrigo, Jesús; Blanes Priego, Manel (Springer, 2025-03-06)
      Part of book or chapter of book
      Restricted access - publisher's policy
      Stewart platforms can be used for a multitude of technological, industrial, and medical applications, since they allow highly precise reproduction of controlled movements with six degrees of freedom. This study proposes ...

    • Synchronization in real time of two Stewart platforms 

      Rossell Garriga, Josep Maria; Vicente Rodrigo, Jesús; Barcons Xixons, Víctor (Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, 2020)
      Conference report
      Open Access
      This paper presents two mechanisms that have been designed, built and put into operation by our research team at the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), Barcelona (Spain) which have many practical applications in ...