Now showing items 1-9 of 9

  • Axiomàtica dels nombres reals 

    Aranda May, Montserrat (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Bachelor thesis
    Open Access
    L'objectiu d'aquest treball és estudiar les propietats del conjunt de nombres reals, començant per una construcció d'aquest conjunt a través de classes d'equivalència de successions de Cauchy. Posteriorment, es prendrà ...
  • Control de sistemes no holònoms mitjançant la forma normal de Goursat 

    Manzanera Garrido, Ana; Valero Martínez, Gemma (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
    Master thesis (pre-Bologna period)
    Open Access
    La principal contribució d'aquest treball és donar les eines i les pautes necessàries per a la linealització per realimentació dels sistemes no holònoms de dues entrades a través del disseny de la forma normal de Goursat. ...
  • Control of robotic systems using differential flatness 

    Belda Ferrín, Guillem (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07)
    Master thesis
    Open Access
    In this work, a coordinate change of state variables is performed for drift-less systems of dimension m+2 with 2 inputs using Goursat Normal Form. Then, we define a feedback law that will allow us to convert the original ...
  • Ecuaciones diferenciales de orden fraccional y sus aplicaciones 

    Martínez García, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En este proyecto se estudian derivadas e integrales de orden fraccional, así como la resolución de ecuaciones diferenciales fraccionarias. De las diferentes definiciones que existen, se trabaja en concreto con la de ...
  • Linealización por realimentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores 

    Reyes Jiménez, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-10)
    Master thesis
    Open Access
    Este trabajo final de máster titulado "Linealización por reglamentación de una clase de manipulador con un número arbitrario de actuadores" estudia las salidas planas para un tipo particular de brazo robótico. El TFM que ...
  • On computing flat outputs using Pfaffian systems 

    Manzanera Garrido, Ana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Master thesis
    Open Access
    The compilation of results involving feedback linearization and the computation of flat outputs within the framework of exterior differential systems are the focus of our work.
  • Strategies for expanding the care for Chagas Disease In Bolivia: A multi criteria decision analysis 

    Cidoncha Markiegui, Ainize (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement
  • Teorema d’aproximació de Weierstraß: demostracions alternatives, generalitzacions i aplicacions 

    Gutiérrez Bisbal, Javi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
    Bachelor thesis
    Open Access
    En aquest treball s'expliquen les diverses demostracions dels teoremes d'aproximació de Weierstraß i de Stone-Weierstraß, així com generalitzacions i aplicacions.
  • Trajectory optimization techniques for closed-chain motion planning 

    Lemaitre Moreno, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01)
    Master thesis
    Restricted access - confidentiality agreement