Browsing by Author "Dalmasso Blanch, Marc"
Now showing items 1-4 of 4
-
An approach to association of human body pose from multiple viewpoints for people re-identification
Dalmasso Blanch, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-01)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Combining motion planning with social reward sources for collaborative human-robot navigation task design
Dalmasso Blanch, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-15)
Master thesis
Open Access -
Human-robot collaborative navigation search using social reward sources
Dalmasso Blanch, Marc; Garrell Zulueta, Anais; Jimenez Schlegl, Pablo; Sanfeliu Cortés, Alberto (2019)
Conference report
Open AccessThis paper proposes a Social Reward Sources (SRS) design for a Human-Robot Collaborative Navigation (HRCN) task: human-robot collaborative search. It is a flexible approach capable of handling the collaborative task, ... -
Integració de l'educació no formal a l'institut com a línia educativa paral·lela i suport motivacional per a l'alumnat. L'exemple de la ciència-ficció
Dalmasso Blanch, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-21)
Master thesis
Open AccessL'educació no formal, definida com el conjunt d'activitats educatives no pertanyents a l'educació formal reglada de les aules, és una eina d'enorme potencial educatiu comunament poc valorada i mal gestionada, si no ...