Browsing by Contributor "Fernández Canti, Rosa M."
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Adaptació de la funcionalitat del Toolboox de control d’Octave
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: L'enginyeria de control aborda el problema d'obtenir el comportament desitjat d'un sistema dinàmic que treballa de forma autònoma. Certament Matlab 7 ® és un programa de càlcul numèric i visualització de dades que ... -
Análisis y automatización de los sistemas de amarre de un buque
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Autonomous Sailboat Prototype Sensors and Electronics Implementation with Machine Learning for Navigation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-28)
Master thesis
Open AccessThis thesis is part of the SenSailor Project of the Facultat de Nàutica de Barcelona in which an unmanned sailboat is being built to perform scientific research in the ocean in a cost-effective manner. The thesis contributions ... -
Control de la estabilidad de un modelo de buque portacontenedores en operaciones de estiba
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12)
Bachelor thesis
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Control Lineal y No Lineal de un Levitador Magnético. Estudio Comparativo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn el ámbito de la investigación existen gran variedad de trabajos relacionados con el control de levitadores magnéticos, algunos de estos trabajos comprueban sus resultados únicamente mediante simulación y otros utilizan ... -
Controller design and implementation for a refrigeration plant
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-11)
Bachelor thesis
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Desenvolupament d'una aplicació basada en matlab per al control del rumb de vaixells
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessEl desenvolupament d’aquest treball, es la continuació d’un anterior TFG, on s’elabora un model matemàtic que descriu el comportament dinàmic del vaixell. L’idea principal d’aquest treball es dissenyar una aplicació en el ... -
Design and construction of cost-efficient unmanned surface vessel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Master thesis
Open AccessDesign and construction of cost-efficient unmanned surface vessel -
Detección de fallos en turbinas aerogeneradoras
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-14)
Master thesis
Open AccessIn the wind turbines research field, it is critical the fault detection in sensors, actuators and system; to ensure its operation in optimum working zone in order to avoid material fatigue and, ultimately, reduce maintenance ... -
Diseño de instalaciones de una plataforma offshore de investigación de la vida marina
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Master thesis
Open Access -
Diseño de sistema de control de potencia y longitud de onda de un láser semiconductor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño de un dispositivo para la monitorización de caídas en embarcaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño de un sistema de iluminación con control espectral de la luz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño de una instalación domótica para un yate
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño e implementación de un simulador de sala de máquinas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Open AccessThis project deals with the design and implementation of an engine room simulator, in order to train future marine engineers. This simulator emulates a real roll on-roll off ship, and shows the real operations of the ship ... -
Diseño e implementación de una aplicación de usuario para la optimización de rutas de navegación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessActualmente la universidad politécnica de catalunya dispone del software simroute, desarrollado en la propia upc en lenguaje matlab, ideado para la optimización de rutas marinas en el ámbito del mar mediterráneo el cual ... -
Diseño y automatización de los sistemas auxiliares de un buque remolcador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-11)
Master thesis
Open Access -
Diseño y construcción de una maqueta de remolcador para simulación de operaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Bachelor thesis
Open Access -
Diseño y contrucción de una maqueta rouv para la inspección subacuática "Nautil"
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11)
Bachelor thesis
Open AccessThis project deals with the design and construction of a multifunctional submersible, which allows a visual inspection, sample collection, and taking of variables todisplay them. All this using an intuitive and easy-to-use ... -
Diseño, implementación y automatización de una planta piloto de saponificación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-27)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEl presente proyecto comprende el diseño, construcción física y puesta en marcha de una célula de fabricación automatizada completa, de la forma más parecida posible a una instalación industrial. Esta instalación se ...
