Browsing by Contributor "Fernández Canti, Rosa M."
Now showing items 1-20 of 56
-
Adaptació de la funcionalitat del Toolboox de control d’Octave
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-02)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessCatalà: L'enginyeria de control aborda el problema d'obtenir el comportament desitjat d'un sistema dinàmic que treballa de forma autònoma. Certament Matlab 7 ® és un programa de càlcul numèric i visualització de dades que ... -
Análisis y automatización de los sistemas de amarre de un buque
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
Bachelor thesis
Open Access -
Autonomous Sailboat Prototype Sensors and Electronics Implementation with Machine Learning for Navigation
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-28)
Master thesis
Open AccessThis thesis is part of the SenSailor Project of the Facultat de Nàutica de Barcelona in which an unmanned sailboat is being built to perform scientific research in the ocean in a cost-effective manner. The thesis contributions ... -
Construcció en fibra de vidre i automatització d’un petrolier a escala per a navegació autònoma
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
Master thesis
Open AccessEl present projecte consisteix en la construcció i equipament amb sistemes autònoms d’una maqueta de 2 mestres d’eslora en fibra de vidre per a la realització de rutes de navegació autònomes. A la memòria es mostra la ... -
Control de la estabilidad de un modelo de buque portacontenedores en operaciones de estiba
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12)
Bachelor thesis
Open Access -
Control de la hélice de proa de un buque mediante variadores de frecuencia y PLC's
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
Bachelor thesis
Open AccessEste trabajo se centra en el gobierno de una hélice de proa mediante el uso de un plc y un variador de frecuencia. Para realizar esta tarea se han estudiado los diferentes tipos de hélices de proa que existen y se han ... -
Control Lineal y No Lineal de un Levitador Magnético. Estudio Comparativo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open AccessEn el ámbito de la investigación existen gran variedad de trabajos relacionados con el control de levitadores magnéticos, algunos de estos trabajos comprueban sus resultados únicamente mediante simulación y otros utilizan ... -
Controller design and implementation for a refrigeration plant
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-11)
Bachelor thesis
Open Access -
Desenvolupament d'una aplicació basada en matlab per al control del rumb de vaixells
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessEl desenvolupament d’aquest treball, es la continuació d’un anterior TFG, on s’elabora un model matemàtic que descriu el comportament dinàmic del vaixell. L’idea principal d’aquest treball es dissenyar una aplicació en el ... -
Design and construction of cost-efficient unmanned surface vessel
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Master thesis
Open AccessDesign and construction of cost-efficient unmanned surface vessel -
Detección de fallos en turbinas aerogeneradoras
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-14)
Master thesis
Open AccessIn the wind turbines research field, it is critical the fault detection in sensors, actuators and system; to ensure its operation in optimum working zone in order to avoid material fatigue and, ultimately, reduce maintenance ... -
Determinació de les variables de mesura per desenvolupar un intelligent advanced vessel monitoring system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07)
Bachelor thesis
Open AccessEn aquest treball final de grau, s’ha desenvolupat una aplicació que combina innovació i funcionalitat per simular dades de navegació marítima. Utilitzant matlab app designer, l`aplicació crea simulacions detallades que ... -
Diseño de controladores para el control de una caldera de vapor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09)
Master thesis
Open AccessI resumen en el presente trabajo se ha realizado el diseño del sistema de control de una caldera marina. En primer lugar, se ha descrito cuál es la planta a controlar y los objetivos del sistema de control. A partir de los ... -
Diseño de instalaciones de una plataforma offshore de investigación de la vida marina
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
Master thesis
Open Access -
Diseño de sistema de control de potencia y longitud de onda de un láser semiconductor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño de un dispositivo para la monitorización de caídas en embarcaciones
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-02)
Bachelor thesis
Restricted access - confidentiality agreement -
Diseño de un sistema de iluminación con control espectral de la luz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
Master thesis (pre-Bologna period)
Open Access -
Diseño de una instalación domótica para un yate
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07)
Bachelor thesis
Restricted access - author's decision -
Diseño e implementación de un simulador de sala de máquinas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05)
Bachelor thesis
Open AccessThis project deals with the design and implementation of an engine room simulator, in order to train future marine engineers. This simulator emulates a real roll on-roll off ship, and shows the real operations of the ship ... -
Diseño e implementación de una aplicación de usuario para la optimización de rutas de navegación
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07)
Bachelor thesis
Open AccessActualmente la universidad politécnica de catalunya dispone del software simroute, desarrollado en la propia upc en lenguaje matlab, ideado para la optimización de rutas marinas en el ámbito del mar mediterráneo el cual ...
