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    • 6a Jornada d'Igualtat de la UPC. Una mirada al present 

      Torres Torres, Francisco; Martín Mallofré, Agustí; Garrido Soriano, Núria; Pérez González, Juan Jesús; Fernández Canti, Rosa M. (2019-02-06)
      Audiovisual
      Open Access

    • An Open source multiplatform virtual laboratory for engineering education : special focus paper 

      Fernández Canti, Rosa M.; Lázaro Villa, José Antonio; Zarza Sánchez, Sergio; Villar Zafra, Aitor (2012-11)
      Article
      Open Access
      An autonomous and multiplatform virtual laboratory for educational purposes is presented. The implemented platform includes a server with a SSH (Secure SHell) connection and a separated repository containing the virtual ...

    • Análisis de datos para el desarrollo de un sistema de control automático de embarcaciones en un área portuaria 

      Bernal García, Ezequiel; Fernández Canti, Rosa M.; Isalgué Buxeda, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
      Conference lecture
      Open Access
      Según el último informe de la Agencia Europea de Seguridad Marítima (EMSA), un gran número de incidentes de navegación con víctimas se producen en instalaciones portuarias. Para minimizar el número de accidentes es necesario ...

    • Apuntes de Sistemas Electrónicos de Control 

      Fernández Canti, Rosa M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Lecture notes
      Open Access

    • Apunts de MATLAB. Fonaments i/o aplicacions 

      Fernández Canti, Rosa M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-19)
      Lecture notes
      Open Access

    • Apunts de MATLAB. Fonaments i/o aplicacions 

      Fernández Canti, Rosa M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012)
      Lecture notes
      Open Access

    • Data-driven approach for leak localization in water distribution networks using pressure sensors and spatial interpolation 

      Soldevila, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Puig Cayuela, Vicenç (2019-07-01)
      Article
      Open Access
      This paper presents a new data-driven method for leak localization in water distribution networks. The proposed method relies on the use of available pressure measurements in some selected internal network nodes and on the ...

    • Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora 

      Chacón Mosquera, Esteban; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández Canti, Rosa M.; Lázaro Villa, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
      Conference lecture
      Open Access
      Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora. ...

    • Desarrollo e instrumentación de un velero autónomo de 2 metros de eslora para la recogida de datos oceanográficos 

      Chacón Mosquera, Esteban; Manich Vallés, Carles; Sastre Caballol, Joan Antoni; Mesegué Basallo, Josep Eudald; Fernández Canti, Rosa M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2021)
      Conference lecture
      Open Access
      Esta contribución presenta la construcción y automatización de un velero de 2 metros de eslora concebido para navegar de manera autónoma y llevar a cabo mediciones científicas. Se describe la instrumentación y la recogida ...

    • Examen final 0910b - Soluciones 

      Fernández Canti, Rosa M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Exam
      Open Access

    • Exercicis/Problemes de MATLAB 

      Fernández Canti, Rosa M. (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
      Problem statement, exercise
      Open Access

    • Fault detection and isolation for a wind turbine benchmark using a mixed Bayesian/set-membership approach 

      Fernández Canti, Rosa M.; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Puig Cayuela, Vicenç (2015-10-30)
      Article
      Open Access
      This paper addresses the problem of fault detection and isolation of wind turbines using a mixed Bayesian/Set-membership approach. Modeling errors are assumed to be unknown but bounded, following the set-membership approach. ...

    • Identificación bayesiana orientada a control robusto 

      Fernández Canti, Rosa M.; Herranz, Jaume (Universidad de Almería, 2006)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      Este trabajo considera la obtención de modelos para la síntesis de controladores robustos. Se presenta una metodología bayesiana que combina aspectos de las actuales técnicas de identificación robusta, tanto deterministas ...

    • Implementación de una metodología basada en el aprendizaje por proyectos como herramienta para aumentar la motivación de los estudiantes en asignaturas transversales de Informática 

      Fonollosa Magrinyà, Jordi; Aymerich Martínez, Francisco Javier; Jordanic, Mislav; Tost Abadías, Ana; Romero Lafuente, Sergio; Fernández Canti, Rosa M.; Maccarrone, Alessandro (Asociación de Enseñantes Universitarios de la Informática (AENUI), 2021)
      Conference report
      Open Access
      Es habitual que planes de estudio para titulaciones de grado incluyan una asignatura transversal de informá- tica en el primer año. En los estudios de Náutica encontramos un perfil de alumnado que percibe la asignatura ...

    • Incremental upgrading sensor placement methodology: Application to the leak localization in water networks 

      Soldevila Coma, Adrià; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (2022-02-01)
      Article
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a new methodology for sensor reallocation in large scale-systems considering fault isolation purposes. From an initial set consisting of a limited number of sensors already installed in certain locations ...

    • Laboratorio virtual multiplataforma de educacion en ingenieria 

      Fernández Canti, Rosa M.; Lázaro Villa, José Antonio; Villar Zafra, A.; Zarza Sánchez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació, 2012-07-06)
      Conference report
      Open Access
      Se presenta un laboratorio virtual autónomo y multiplataforma para docencia. La plataforma implementada incluye un servidor con conexión SSH (Secure SHell) y un repositorio separado que contiene los experimentos virtuales. ...

    • Laboratorio virtual multiplataforma para educación en ingeniería 

      Fernández Canti, Rosa M.; Lázaro Villa, José Antonio; Villar Zafra, Aitor; Zarza Sánchez, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Ciències de l'Educació (ICE), 2012)
      Conference report
      Open Access
      Se presenta un laboratorio virtual autónomo y multiplataforma para docencia. La plataforma implementada incluye un servidor con conexión SSH (Secure SHell) y un repositorio separado que contiene los experimentos virtuales. ...

    • Leak localization in water distribution networks using a Kriging data-based approach 

      Soldevila, Adrià; Jensen, Tom Nørgaard; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2018)
      Conference report
      Restricted access - publisher's policy
      This paper presents a Kriging data-based method for leak localization in Water Distribution Networks (WDNs). Given a set of sensors that provide pressure measurements in some inner nodes of the WDN, a WDN data-driven model ...

    • Leak localization in water distribution networks using a mixed model-based/data-driven approach 

      Soldevila Coma, Adrià; Tornil Sin, Sebastián; Blesa Izquierdo, Joaquim; Duviella, Eric; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç (2016-10-01)
      Article
      Open Access
      This paper proposes a new method for leak localization in water distribution networks (WDNs). In a first stage, residuals are obtained by comparing pressure measurements with the estimations provided by a WDN model. In a ...

    • Leak localization in water distribution networks using Bayesian classifiers 

      Soldevila Coma, Adrià; Fernández Canti, Rosa M.; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Puig Cayuela, Vicenç (2017-07-01)
      Article
      Open Access
      This paper presents a method for leak localization in water distribution networks (WDNs) based on Bayesian classifiers. Probability density functions for pressure residuals are calibrated off-line for all the possible leak ...