Now showing items 1-4 of 4

    • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

      Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
      Master thesis
      Open Access
    • Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs 

      Pérez Batlle, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-09-30)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      Aquest document té com a finalitat el desenvolupament d’una eina de planificació de vol per Aeronaus no Tripulades (UAV). Per fer-ho, primerament es realitza una introducció general al programa ideat i una explicació dels ...
    • Enhancing a RNAV guidance system for UAS with fly over waypoints and track to a fix path terminators 

      Jaime Hileno, Àlvar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-09-05)
      Bachelor thesis
      Open Access
      The ICARUS research group is developing an UAS (Unmanned Aerial System) architecture so as to take advantage of them in civil applications, such as fire detection. Such architecture is based on different services, which ...
    • Utilització de Google Earth per al seguiment remot d'un UAV 

      De las Heras Mandome, Marçal (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-10-22)
      Master thesis (pre-Bologna period)
      Open Access
      L'objectiu d'aquest TFC és la consecució d'una plataforma que sigui capaç de monitoritzar el vol d'un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) utilitzant l'eina Google Earth com a marc on representar les dades de vol de l'aparell. ...